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OpenRTM-aist-Python
OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in Python implemented by AIST
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サンプルRTCでrun.pyを実行するとCosNaming.NamingContext.NotFoundが表示される
#267
n-kawauchi
closed
2 years ago
0
サンプルRTCのTkLRFViewerの実行時にエラーが発生する
#266
n-kawauchi
closed
2 years ago
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静的解析用のワークフローファイル、Dockerファイル追加
#265
Nobu19800
closed
2 years ago
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変数名の間違い、モジュールのimport漏れ、関数の多重定義、比較演算子の警告、エラー修正
#264
Nobu19800
closed
2 years ago
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ROSTransportのパラメータの情報を設定する
#263
Nobu19800
opened
2 years ago
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モジュールロード失敗時のエラーメッセージ出力にSystem loggerを使わないようにする
#262
Nobu19800
closed
2 years ago
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OpenSpliceTransportのパラメータの情報を設定する
#261
Nobu19800
opened
2 years ago
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ポート接続時の相手のポートと既に接続済みかを確認するときに、相手のポートのプロファイルを取得していた部分を修正
#260
Nobu19800
closed
2 years ago
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ファクトリ追加時に生成するオブジェクトの設定に必要なパラメータの情報を設定できるようにする
#259
Nobu19800
opened
2 years ago
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distutils廃止のためsetup.pyを修正する
#258
Nobu19800
closed
1 year ago
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IIOP通信以外でrtcname形式、rtcloc形式でRTCへアクセスできるようにする
#257
Nobu19800
opened
2 years ago
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ロードするモジュールのパスに環境変数を設定可能にする
#256
Nobu19800
closed
1 month ago
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指定モジュールがロード済みかの判定が正常に行われていなかった問題の修正
#255
Nobu19800
closed
2 years ago
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ネームサーバー、マスターマネージャにIIOP以外でアクセスできるようにする
#254
Nobu19800
opened
2 years ago
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SSLTransportの修正
#253
Nobu19800
closed
2 years ago
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HTTPTransportの追加
#252
Nobu19800
closed
2 years ago
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環境変数ROS_MASTER_URIでros masterのアドレスを設定できるようにする
#251
Nobu19800
closed
2 years ago
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fsm4rtc_observer/ComponentObserverConsumer.pyの記述ミスの修正
#250
Nobu19800
closed
3 years ago
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ROS2TransportがROS2 dashingで実行時にエラーになる問題の修正
#249
Nobu19800
closed
3 years ago
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ROSTransport、ROS2TransportのUbuntu 20.04への対応
#248
Nobu19800
closed
3 years ago
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Python3環境でdebパッケージ生成時の不具合修正
#247
n-kawauchi
closed
3 years ago
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RTSE2.0.0のマウスポインタの背景を透明にする
#246
n-kawauchi
closed
3 years ago
1
Python3環境でdebパッケージ生成時の不具合修正
#245
n-kawauchi
closed
3 years ago
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defaultのコンフィギュレーションセットはRTC生成時に追加するようにする
#244
Nobu19800
closed
3 years ago
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RTCの設定ファイルの指定する際にインスタンス名が正しく設定されていない問題の修正
#243
Nobu19800
closed
3 years ago
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parseArg関数の実装
#242
Nobu19800
closed
3 years ago
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ROSTransportで複数のsubscriberにデータを送信できない問題の修正
#241
Nobu19800
closed
3 years ago
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マネージャのリスナを設定するときにOpenRTM_aist.ManagerActionListenerを継承するようにする
#240
Nobu19800
closed
3 years ago
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最近のより型安全なPythonの書き方に変更する ( #148)
#239
n-ando
opened
3 years ago
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周期関数呼び出しTimerに追加した関数がすぐに呼び出される問題の修正
#238
Nobu19800
closed
3 years ago
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Linux+Python3環境のための修正
#237
Nobu19800
closed
4 years ago
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Linux+Python3環境のための修正(1.2)
#236
Nobu19800
closed
4 years ago
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サンプルコンポーネントのrun.pyが正常に動作するように修正(1.2)
#235
Nobu19800
closed
4 years ago
4
サンプルコンポーネントのrun.pyが正常に動作するように修正(1.2)
#234
Nobu19800
closed
4 years ago
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rtc.conf.sample、component.confの修正
#233
Nobu19800
closed
4 years ago
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openrtm-aist-pythonの依存パッケージにpython3-omniorbを追加した(1.2)
#232
n-kawauchi
closed
4 years ago
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openrtm-aist-pythonの依存パッケージにpython3-omniorbが含まれていない
#231
n-ando
closed
4 years ago
1
サンプルコンポーネントのrun.pyが正常に動作するように修正
#230
Nobu19800
closed
4 years ago
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Migrate from master/slave vocabulary
#229
bopopescu
opened
4 years ago
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Update rtc.conf.sample
#228
n-ando
closed
4 years ago
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Update component.conf
#227
n-ando
closed
4 years ago
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docパッケージのドキュメントをブラウザで開いた際、メニューリンクが表示されるようにした
#226
n-kawauchi
closed
4 years ago
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docパッケージのドキュメントをブラウザで開いた際、メニューリンクが表示されるようにした(1.2)
#225
n-kawauchi
closed
4 years ago
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docパッケージのドキュメントをブラウザで開いた際、メニューリンクが表示されない
#224
n-kawauchi
closed
4 years ago
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doxygenビルド向けにPeriodicExecutionContext.pyの文字コードをEUCに変更(1.2)
#223
n-kawauchi
closed
4 years ago
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doxygenビルド向けにPeriodicExecutionContext.pyの文字コードをEUCに変更する(1.2)
#222
n-kawauchi
closed
4 years ago
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get_loadable_modulesで取得したロード可能モジュールの言語名をrtcprofの言語に設定する(1.2)
#221
Nobu19800
closed
4 years ago
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get_loadable_modulesで取得したロード可能モジュールの言語名をrtcprofの言語に設定する(12)
#220
Nobu19800
closed
4 years ago
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get_loadable_modulesで取得したロード可能モジュールの言語名をrtcprofの言語に設定する
#219
Nobu19800
closed
4 years ago
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Copyright message in log-header updated.
#218
n-kawauchi
closed
4 years ago
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