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Elaborar o controlador da porta.
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El clásico controlador de imagenes que siempre implementas
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Estou tendo problemas para acessar o controlador, mesmo criando um método no próprio controlador Home, sendo teste não consigo acessar-o pela url http://localhost/projeto/home/Home/teste
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Hay código que puede introducir a error introduciendo posibles casuísticas manejando servidores y dificultando la lógica. Es decir hay varias funcionalidades que se podrían mejorar subiendo el nivel d…
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Se requiere un nodo con un script que controle los turnos. Siempre comienza el jugador. Se selecciona la primer unidad automáticamente. Cada vez que se realice una acción, el controlador debería check…
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armar una placa con un Xmega que haga el control de los motores con entradas para encoders
yagui updated
8 years ago
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El plugin "diff_drive" de gazebo, dentro del archivo _gazebo_control.xacro_, contiene dos atributos importantes para el controlador:
- **wheel_separation**. Distancia entre las dos ruedas (tomando …