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予定
0.スライド作り
1.ペッパーのサンプルコードをナオで試してみる
nao_interaction のところ 顔を覚える機能
音声認識 packageどこ?? → pepperにsshしてみてみたい
むっちゃ気になる音源定位
音声ファイルを再生するところのコードを読む (nao_interactionのところ)
2.nao_full.launchも動きがなけ…
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①nao-interface.l :start-grasp でcloseHand()を呼び出すようなtopicを書く
Naoqiに定義されているcloseHand()を使うと、一度握ってからすぐ手を開いてしまう
② /joint_anglesを使うとすぐ手を開くことはなさそう
rostopic pub -1 /joint_angles nao_msgs/JointAnglesWithSpeed …
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To ease packaging and make `camera_info_manager_py` easier to find, it would make sense to have it in the `image_common` stack, along with the C++ version.