-
healthcheckを入れたい
-
- 英語ページは `en/` ポリシーで作る
- [x] やりかたをさがす(@mitsut)
- 英語化の対象ページ
- [x] TOPの「お知らせ」 `_index.md`
- 「トピックス・イベント案内」「更新情報」は空で良い．
- [x] 「箱庭とは」の全部．図は元データを探す． `docs/`
- [x] 「プロトタイプモデル…
-
経緯：UDPスレッドが、以下のようにパニックした（色々とログを挟んだ結果です）
```
robo name_len=5
robo name=Drone
channel_id=0
pdu_size=432
get_pdu_channel args: channel_id=0 robo_namelen=5 robo_name=Drone
get_pdu_channel: 0: logic…
-
spdlog関連でエラーになります。
```
[ 3%] Building CXX object core/src/CMakeFiles/hako.dir/hako/hako_impl.cpp.o
In file included from /Users/mtakada/Workspace/hakoniwa/athrill-target-rh850f1x/hakoniwa-core-cpp…
-
テストフレームワークは、素直に、unittestにする。インストール不要なのが良い。
[https://deliv.tech/2022/03/10/pythonのテストフレームワーク](https://deliv.tech/2022/03/10/python%E3%81%AE%E3%83%86%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%95%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%…
-
-
-
Hi
This RH850 looks great, can you let us know if it supports CAN, and if english detailed manuals available on how to use it?
We are interested in how to run TOPPER ATK2, RTE, BSW esp comstack…
-
- 背表紙はA5版56ページの厚みで作成する（日光企画さん）
- http://www.nikko-pc.com/sehaba/sehaba.html
- http://www.nikko-pc.com/offset/template/tonbo.html
- PNGにして小林さんに渡す
-
箱庭PDU機能は，通信データをバイナリとして保存する．
このデータの可視化用のアセットとして，ROS2ノードを新規作成する．
処理内容としては，箱庭コア機能にアセット登録して，
シミュレーション中のPDUデータをリアルタイムに配信できるようにする．
tmori updated
2 years ago