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athrill上でテスト実行した場合,テスト終了と共にathrillを終了させたいという要件が出てきましたので,exitシステムコール対応をやります.
tmori updated
3 years ago
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Hello.
I'm Dmytro Lebed.
I am from Ukraine, a small town in the Zaporozhye region.
As a hobby in 2018, I created and lead a robotics club for my son and his friends.
In the first place for me is…
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"要素技術とモデルを開発に使おう: コードとモデル図を対応づけてみよう"のsample00を作成し
シミュレーター上で実行したのですがすぐに止まってしまいます。
<作業環境>
windows10
止まった時にはこの文が同時に出ます
[ l_app runner: exit: Athrill2 was shutted down ]
[ l_app runner: duration o…
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I have followed all of the documentation on installing and setting up.
However, upon entering the sdk/workspace and run the command `make app=helloev3`, the following error occurs:
`C:\Ruby26-x6…
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## 完了条件
- [x] EV3RT C++ API の Mortorクラスの理解した
https://www.toppers.jp/ev3pf/EV3RT_CXX_API_Reference/classev3api_1_1_motor.html
- [x] EV3RT C++ APIのMotorクラスをControllerクラスを通して使用する方法を理解した
- [x] 走行距離を計測…
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導入手順、使用手順に沿ってV850版で`single-robot-HackEV(v2.0)`を使って`line_trace`と`color_sensor`を動かそうとしたところUDP版の`color_sensor`の場合だけ動き、MMAP版や`line_trace`だとロボットが動かないのですが、何が違うのでしょうか。
なおWindowsから使っており、Unity以外はWSL上に配置していて…
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### Describe the bug
Sometimes after switching branches and resolving merges (and also actively trying to restore whatever changes it overwrote with much older versions), it thinks there still are …
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etroboパッケージインストール前の動作環境構築手順(Mac)を整備する
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現状EV3RTl側でbusyループを行うと、Unity側に10msec通知ではなく、PCの速度によって通知に数百msecかかってしまう。
Unity側を止める場合でも、時間での差が大きくなるため、一定時間EV3RTトリガの通知がない場合には、athrill側に用意した通知補完用スレッドにて通知を行うようにする。
送られるデータセットはEV3RT側の時間軸で10msec毎に設定されるため、補完さ…
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コマンドリファレンスがない。ふふ。