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KatLab-MiyazakiUniv
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etrobocon2020
宮崎大学片山徹郎研究室チームK-labが作成するETロボコン2020アドバンストクラスのプログラムです。
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微調整
#101
mutotaka0426
closed
4 years ago
0
精度調整
#100
sugaken0528
closed
4 years ago
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close #98 ビンゴエリアに進入できる
#99
mutotaka0426
closed
4 years ago
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ビンゴエリアに進入できる
#98
mutotaka0426
closed
4 years ago
0
normalcourse精度99％
#97
sugaken0528
closed
4 years ago
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D値の変更
#96
sugaken0528
closed
4 years ago
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close #87 ビンゴエリア調整中
#95
arimakaoru
closed
4 years ago
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pidパラメータの変更
#94
sugaken0528
closed
4 years ago
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close #92 アームを水平にする&コスト設定の修正
#93
mutotaka0426
closed
4 years ago
0
アームを水平にする&コスト設定の修正
#92
mutotaka0426
closed
4 years ago
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close #89 ビンゴエリア内動作の調整
#91
mutotaka0426
closed
4 years ago
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close #89 ビンゴエリア内動作の調整
#90
mutotaka0426
closed
4 years ago
0
ビンゴエリア内動作の調整
#89
mutotaka0426
closed
4 years ago
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close #86 ピボットターンの追加
#88
mutotaka0426
closed
4 years ago
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ピボットターンを使用するように変更する
#87
arimakaoru
closed
4 years ago
0
ピボットターンの追加
#86
mutotaka0426
closed
4 years ago
0
ビンゴエリア攻略の調整(Lコース)
#85
mutotaka0426
closed
4 years ago
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close #76 ゴール〜ブロックビンゴエリア入口までを走行する
#84
Takahiro55555
closed
4 years ago
0
ライントレーサー関連の関数でController::resetMotorCountを実行するようにする
#83
Takahiro55555
closed
4 years ago
1
close #78 ブロックビンゴを攻略する
#82
mutotaka0426
closed
4 years ago
0
close #65 経路を走行体動作に変換する
#81
arimakaoru
closed
4 years ago
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close #49 ガレージ駐車できる(LR)
#80
Takahiro55555
closed
4 years ago
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close #75 直進の精度を改善、曲率補正+緩やかな発進・停止
#79
arimakaoru
closed
4 years ago
0
ブロックビンゴを攻略する
#78
arimakaoru
closed
4 years ago
0
close #58 Rotationクラスの精度の改善
#77
mutotaka0426
closed
4 years ago
0
ゴール〜ブロックビンゴエリア入口までを走行する
#76
arimakaoru
closed
4 years ago
0
直進の精度改善
#75
arimakaoru
closed
4 years ago
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close #73 シミュレータ用拡張APIの競技終了通知関数をControllerに追加
#74
arimakaoru
closed
4 years ago
0
シミュレータ用拡張APIの競技終了通知関数をControllerに追加する
#73
arimakaoru
closed
4 years ago
0
close #52 経路計算
#72
mutotaka0426
closed
4 years ago
3
PID値を変更
#71
shigyo123
closed
4 years ago
0
Merge pull request #1 from KatLab-MiyazakiUniv/master
#70
shigyo123
closed
4 years ago
0
Add: BlockBingoクラス
#69
mutotaka0426
closed
4 years ago
0
白黒以外、任意の色を目指して直進する機能を追加
#68
YoshinoTakumi
closed
4 years ago
0
EAをインストールする
#67
arimakaoru
closed
4 years ago
0
モデルの審査規約を読み込む
#66
arimakaoru
closed
4 years ago
0
経路を走行体動作に変換する
#65
arimakaoru
closed
4 years ago
0
ノーマルコースのPIDパラメータ調整
#64
arimakaoru
closed
4 years ago
0
commit時に自動でclang-formatするシェルスクリプト
#63
Tatsumi0000
closed
4 years ago
0
ライントレーサー関連のリファクタリング
#62
arimakaoru
opened
4 years ago
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close #53 白黒以外の色までライントレースする関数と任意の色までライントレースする関数を追加
#61
sugaken0528
closed
4 years ago
1
close #59 シミュレータ拡張用APIのコース情報取得関数をControllerクラスに追加
#60
arimakaoru
closed
4 years ago
0
シミュレータ用拡張APIに対応する
#59
arimakaoru
closed
4 years ago
0
Rotationクラスの精度の改善
#58
mutotaka0426
closed
4 years ago
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close#56 Google Testで後退の検証(やりなおし)
#57
YoshinoTakumi
closed
4 years ago
0
Google Testで後退の検証(やりなおし)
#56
YoshinoTakumi
closed
4 years ago
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close #37 ビンゴエリアのデータ構造を実装する
#55
mutotaka0426
closed
4 years ago
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close #33 任意の距離を直進・後退できる
#54
YoshinoTakumi
closed
4 years ago
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白黒以外までライントレースする・任意の色までライントレースする
#53
arimakaoru
closed
4 years ago
0
経路計算
#52
sugaken0528
closed
4 years ago
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