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_From [kei.ok...@gmail.com](https://code.google.com/u/106507436521441488688/) on July 25, 2013 01:49:13_
Issue 140 にもあるようにname server関連のトラブルが耐えないので,
ポート番号をデフォルトではなくして,rtmlaunch みたいなの( Issue 105 )を
使っ…
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_From [gm130s](https://code.google.com/u/gm130s/) on November 26, 2013 11:59:11_
On a working Nextage, I'm trying to install hrpsys using hironx_ros_bridge/robot/robot-compile-hrpsys.sh. Out of a few…
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_From [uesna...@gmail.com](https://code.google.com/u/109576242987203145821/) on September 19, 2013 17:13:51_
I copyed the files of the controller at /opt/jsk in hiro qnx and also /opt/hiro/lib as ind…
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_From [kei.ok...@gmail.com](https://code.google.com/u/106507436521441488688/) on November 22, 2013 22:41:06_
setTargetPoseで許容誤差の値が今は0.005になっているのを変えたいです.
また,いまは位置と姿勢が一緒のパラメータですが個別に与えたいです.
_Original i…
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_From [nao.luna...@gmail.com](https://code.google.com/u/114964914414013749165/) on July 24, 2013 18:48:30_
山形大学の秋葉直樹と申します.
こちらではHIROのシミュレーション環境を構築中なのですが,
教えていただきたいことがあり,
issuesに質問させて頂きます.
よろしくおねがいしま…
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_From [nakaokat](https://code.google.com/u/nakaokat/) on February 19, 2013 17:21:06_
hrpsysでmakeすると、build/hrpsys-base以下で作業中でも強制的にsvn revertされてしまいます。
今まではmakeする前にtouch patchedしておくことによってこれを回避していましたが、先…
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_From [nakaokat](https://code.google.com/u/nakaokat/) on July 24, 2013 16:33:36_
make時にhrpsys_ros_bridge_tutorials/models以下にxmlやdaeが生成されるようになっていると思いますが、
hrpsys_ros_bridge_tutorialsでmake cleanした直後、
ro…
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_From [gm130s](https://code.google.com/u/gm130s/) on November 23, 2013 18:32:29_
With issue #266 fixed, and with r6153 , debs () are removed.
Robot's side:
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catkinws$ sudo apt-get purge ros-hyd…