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The tile is just half joking :-)
But, we'd better provide an easier way to experience your mros2 environment.
So, I have ported your mros2 as an MBed library and prepared a example below.
[MBed lib…
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details: https://github.com/mROS-base/asp3-f767zi/issues/5
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Current implementation only supports the communication to Dashing distribution on the host. We need to support the communication to Foxy (and Galactic).
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Platform: Ubuntu 18.04 LTS
When we compile `sample1` by **arm-none-eabi-gcc 6.3.1**, that can be installed via apt pkg, it could not be worked due to CPU exception. Currently, we should use **arm-n…
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**Current tree before refatoring:**
- asp-stm32f767 (here)
- branch: mros2
- commit: 2fb580d
- https://github.com/mROS-base/asp-stm32f767/tree/2fb580dece8a96451d3baadc66daaae093962446
- a…
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## 概要
mROS2リファクタリングによる，フォルダ/ファイルの構成を作成する
## 作業タスク
- [x] 現行版のリファクタリング構成を作成する
- mROS-base/mros2-asp3-f767zi dev-esm (fade7f03e5f5662f98e7968c818edceacfcbcba5)
- [x] フォルダ/ファイルを変更する
- mRO…
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### 概要
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モジュール化を行うにあたり必要となる修正を行う．
### 作業タスク
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- [x] ASP3依存部の修正
- mROS-base/mros2-asp3-f767zi dev-esm (3c164f4)
- [x] 不要なincludeの削除
- [x] queue.h/プリミティブデータ型の自前管理
- mROS-base/mros2-as…
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以下のように、マクロをつけたほうが良さそうな点に関してつけるマクロを決め、挿入する
https://github.com/tlk-emb/asp-stm32f767/pull/11#discussion_r540664371
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`mros2_reasoner` depends on `java` and `owlready2`.
Both dependencies are on rosdep, so they can be added to the [package.xml](https://github.com/tud-cor/mc_mros_reasoner/blob/foxy_devel/mros2_rea…
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現行最新版の `main` / 8f38a9e
https://github.com/tlk-emb/asp-stm32f767/tree/8f38a9e43b154c78699d5d4e4a3c5e5dfa404e75
これがいまどういう構造になっているかを整理する．
特に，それぞれをどこからソースを引っ張ってきているのを明らかにして，(最終的な形態を見据えた上で)どんな構造が良いのか…