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Dear @Beniko95J ,
Thanks for your work!
Since one of the main contributions of MLF-VO is the multi-layer fusion of rgb and depth information, and as KITTI dataset also provides Lidar point cloud…
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I encountered a problem while using colmap. I want to convert the dense point cloud generated by colmap from the local coordinate system (WSG84 ) to the target coordinate system, such as EPSG3857 or G…
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## タイトル: GeoFormer：トライプレーン統合型 Transformer による点群補完の学習
## リンク: https://arxiv.org/abs/2408.06596
## 概要:
点群補完は、部分的な点群から正確なグローバル形状を復元し、きめ細かいローカルなディテールを保持することを目的としています。従来の手法では、通常、3次元点群の座標から直接見えない点を予測したり…
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Thanks for your nice implementation.
I was very confused by the running time for computing EMD. When eps = 0.05, k = 1000, I got the following results. The size of input is (32, 16834, 3).
1. …
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## タイトル: 3次元点群ネットワークの枝刈り：特定の重みが重要でない場合について
## リンク: https://arxiv.org/abs/2408.14601
## 概要:
点群は、多くのアプリケーションで使われている重要な幾何データ構造です。3D点群を処理するために用いられる、Point Cloud Neural Networks (PCNNs) と呼ばれる深層ニューラルネットワ…
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Hi @yuxumin,
Thanks for your contributions to build new benchmarks ShapeNet55/34. I have a question about the shapenet dataloader part. In the dataloader, the pc_norm function will normalize the poin…
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Excuse my poor understanding towards EMD. I test geomloss with the following code:
```
points1 = torch.rand(2, 1024, 2, requires_grad=True).cuda()
points2 = torch.rand(2, 1024, 2).cuda()
emd_sin…
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Hey all,
I see that you have a custom dataloader for the solution, but I was curious how to use this network on my own data. For example, say I have a PCD which is already incomplete, I do not have t…
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Hi @yuxumin,
First of all, thank you very much for this excellent piece of research!
While going through the code, I had a question concerning the way you normalize the ShapeNet data: it seems l…
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## タイトル: PocoLoco：ゆったりとした衣服を着た人間の形状を表現する点群拡散モデル
## リンク: https://arxiv.org/abs/2411.04249
## 概要:
人間の関節の動きに合わせて自然に変形するアバターのモデリングは、活発な研究領域です。私たちは、ゆったりとした服を着た3D人間のテンプレートフリーでポイントベース、ポーズ条件付きの初の生成モデルであるP…