ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門(出村・萩原・升谷・タン著,講談社)第6章のサンプルプログラムと補足情報などを掲載しています.
crane_plus_commander: CRANE+ V2用のROS2ノード群を利用する簡単なノード
simple_arm/simple_arm_description: 簡単な2自由度ロボットアームのモデル