ART-6LoWPAN：基于 RT-Thread 的 6LoWPAN 开源项目

1、ART-6LoWPAN 是什么

ART-6LoWPAN 是一个基于 RT-Thread 的 6LoWPAN 开源项目，有配套的类 Arduino 开发板，软件和硬件都将开源出来。

6LoWPAN (IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks) 作为物联网的一种协议方式，已经发展了很多年。使用这项技术后，所有节在点网络层通过 IPv6 联系起来，组网方式更加标准化，极大的方便了上层应用的开发。

但是，网上的 6LoWPAN 教程很少，与 RT-Thread 这类 RTOS 结合的开源项目更少，这也进一步提高了 6LoWPAN 入门门槛。所以，想通过这个开源项目，能让大家，尤其是刚接触的新人，无需关注底层，快速上手 6LoWPAN 。还可以利用本项目提供的类 Arduino 的开发板，加速产品原型设计的验证过程。

PS：近日，中共中央办公厅 国务院办公厅 印发了 《推进互联网协议第六版（IPv6）规模部署行动计划》 。这说明了国家当前对于 IPv6 的重视，对我们团队也是一种极大的鼓舞，希望 IPv6 在物联网领域的应用会越来越广。

1.1 功能特点

• 采用 6LoWPAN 协议，节点支持 mesh 组网，并支持 IPv6
• Sub-1G 频段，传输距离远，穿墙性能更好
• 兼容 Arduino 接口，灵活接入更多传感器，加速产品原型设计的验证
• 基于 RT-Thread 3.0 物联网操作系统，丰富的组件及设备驱动，开发更容易
• 支持动态运行 Python 脚本，极强的可玩性
• 软件代码（Eclipse/IAR/Keil）、硬件设计资料全部开源，量产级要求，高质量开源

1.2 应用场景

• 远距离、多节点数据采集
• 无线信号穿墙性能要求较高的设备间通信
• 支持 Sub-1G 频段的多功能网关

2、ART-6LoWPAN 如何使用

2.1 硬件准备

项目开源硬件的引脚关系图如下：

2.1.1 硬件配置

• MCU :
  • STM32F405RGT6
  • ARM Cortex-M4 @168MHz
  • 1 MB Flash
  • 192+4 KB SRAM
• RADIO :
  • SI4463 B1
  • Band : 425-525MHz, Typ 433MHz
  • SMA/IPX
• Nor Flash : 128Mb
• USB-TTL : CP2102
• Communication Interfaces :
  • SPI/I2C/CAN
  • 2 x USART
• 2 x ADC channel
• 2 x PWM
• Debug : Serial wire debug (SWD)

PS：如果没有使用配套的开发板，也可以手工搭建硬件测试环境，SI4463 无线模块网上很多，项目源码没有对硬件平台做任何限制。温馨提示：手工搭建环境对动手能力要求较高，风险较大，不建议新手尝试。

2.2 开发环境

本项目支持 Eclipse/IAR/Keil 3 款 IDE ，推荐使用 Eclipse + GCC 的方式，开源的工具也一样非常好用（下载地址：百度云盘 ）。下载后解压到 C 盘根目录下即可。更多 Eclipse + GCC 使用介绍请查看：《熟悉 Eclipse + GCC 开发环境》 文档。

接下来就可以按照下面的文档/视频，进入 6LoWPAN 的世界了

• 入门文档
  • 上手指南（必读）
  • 常用 MSH shell 命令
• 建立 6LoWPAN 运行环境：边界路由（文档 | 视频）
• CoAP 应用开发文档

关于射频驱动为什么是 *.a 的库文件：我们希望这个开源项目可以得到更多的开发者支持。所以 * .a 会在 GitHub Star 超过 500 的时候开源。如果觉得这个项目不错，请多多支持我们吧。

2.3 测试环境

请查看下面的说明文档/视频

• 如何进行无线性能测试

3、ART-6LoWPAN 的进展

3.1 软件

• [X] 基础功能
  • [X] RT-Thread 3.0 移植 by @armink
  • [X] contiki 3.0 移植 by @armink
  • [X] SI4463 射频驱动 by @armink @xidongxu
  • [X] IAP 升级 by @armink
  • [X] 6LoWPAN
    • [X] 普通节点 by @armink @xidongxu
    • [X] 边界路由节点 by @armink
    • [X] 边界路由服务器端 by @armink
  • [X] CoAP
    • [X] 服务器 by @xidongxu
    • [X] 客户端 by @xidongxu
• [ ] IDE 工程配置
  • [X] Eclipse + GCC by @armink
  • [X] Eclipse + IAR by @armink
  • [X] IAR by @armink
  • [ ] Keil by @armink
• [x] MicroPython
  • [x] Python 脚本解析
  • [x] RT-Thread Python IIC 驱动
  • [ ] DHT12 Python 驱动
• [ ] 移植 contiki-NG
• [ ] FOTA

3.2 硬件

• [X] 引脚关系图 by @xuminglu1987
• [x] 硬件连接关系表 by @xuminglu1987
• [x] 原理图 by @xuminglu1987
• [ ] PCB by @xuminglu1987

3.3 文档

• [X] 首页说明文档 by @armink
• [ ] 入门文档
  • [X] 上手指南 by @armink
  • [ ] 熟悉 Eclipse + GCC 开发环境
  • [ ] 常用 MSH shell 命令
• [X] 建立 6LoWPAN 运行环境：边界路由 by @armink
• [ ] 如何进行无线性能测试
• [ ] CoAP 应用开发文档

3.4 视频

• [ ] 建立 6LoWPAN 运行环境：边界路由

4、许可

MIT Copyright (c) ART-6LoWPAN Development Team