ajouter tanh pour la regression? checker sur le chal comma aussi
[x] pas reussi a lire le capteur de vitesse, tester avec l'ancien arduino
si marche pas: tester avec l'ancien optocoupleur
[ ] visualiser les labels sur sequence d'image as a sanity check (apres RL)
[ ] il faut gerer les dependances et faire un nouveau script
j'ai l'impression y'a un truc fondamental que je comprends pas a propos des dependances, genre qu'est-ce qui est en c pas en c, pourquoi j'ai pas tensorRT sur ubuntu20 tout ça
silicon highway pour les nouveau jetson
replace accelerate par https://lightning.ai/docs/fabric/stable/ ? ou virer carrement?
ajouter tanh pour la regression? checker sur le chal comma aussi
[x] pas reussi a lire le capteur de vitesse, tester avec l'ancien arduino
[ ] visualiser les labels sur sequence d'image as a sanity check (apres RL)
[ ] il faut gerer les dependances et faire un nouveau script