Controlador de nivel de tanque de agua

Memoria descriptiva

Mi sistema posee dos estados funcionales, un estado "apagar_bomba", el cual se encuentra sensando el nivel obtenido del sensor y otro estado llamado "encender_bomba", el cual dará la orden de encender el motor siempre y cuando haya agua en el tanque cisterna

Donde "n" hace enfásis en nivel

Código

Archivo header my.lib

#ifndef MY_LIB_H
#define MY_LIB_H
#include <stdio.h>

typedef enum {
     OFF = 0,
    ON = 1
}estados_t;

typedef struct  { //sensor de nivel

 char nivel_de_agua;    //nivel de agua en el sensor
 char nivel_cisterna;   //nivel de agua en el tanque cisterna
 char n_set;        //nivel de agua seteado en la configuracion
}nivel_t;

// prototipos

nivel_t start_f (void);
estados_t encender_bomba_f (nivel_t);
estados_t apagar_bomba_f (nivel_t);

#endif // MY_LIB_H

Archivo main.c con switch

#include <stdio.h>
#include "my_lib.h"

int main(void) {

      nivel_t config;
        estados_t estado = nivel_de_agua_f;

      config = start_f();
        while (1)
{
      switch (estado)
        {
      case ON:
            estado=encender_bomba_f(config);
          break;

        case OFF:
          estado=apagar_bomba_f(config);
            break;
      default:
            return 0;
          break;
}
 return 0;
}

Archivo main.c con punteros

#include "mylib.h"

int main() {
  nivel_t config;
  estados_t estado = OFF;
  estados_t (*fsm[])(nivel_t) = {apagar_bomba_f, encender_bomba_f}
   config = start_f();
   while(1) estado = (*fsm[estado])(config);
 return 0;
}

Archivo config.conf

        # nivel que debe de tener el tanque de agua
        n_set 1 // deberia de estar siempre lleno

Funciones de estado

estados_t encender_bomba_f(nivel_t){
  nivel_t;

   if(nivel_cisterna = 1 && nivel_de_agua < n_set){
       estado = ON;
   }
  else
    {
         estado = OFF;
  }
return estado;
}

estados_t apagar_bomba_f(nivel_t){

  nivel_t;
    if(nivel_cisterna = 1 && nivel_de_agua = n_set){ // en mi sistema, el tanque esta lleno o vacio, siendo que deberia de estar siempre lleno
        estado = OFF;
    }

return estado;
}