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BluewhaleRobot / PathDrawer

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地图存储和调用 #3

Open cumtchenchang opened 6 years ago

cumtchenchang commented 6 years ago

请问使用这个工具，地图存储和调用如何在原始的ORB-SLAM2上进行修改

randoms commented 6 years ago

这个是把ORB_SLAM2中的keyframe,mappoints等数据序列化成bson格式。如果想要用这个工具的话你也需要这么做。