jetpack-dec-enc

Jetson Video Encoding and Decoding ; Jetson Jetpack5.x视频编解码库

Jetpack版本： 5.0.2
Jetpack 5.x编解码是通用的，但是5.0.2编译出来的库不能直接在其他5.x版本上使用，把代码放到目标机器上重新编译即可(不需要替换jetson_multimedia_api头文件)
文件读取依赖ffmpeg，ffmpeg版本>=4.x，测试版本为4.0.5
博客
Jetson视频解码：https://blog.csdn.net/weixin_43147845/article/details/136910084
Jetson视频编码：https://blog.csdn.net/weixin_43147845/article/details/136914320
jetson_dec_5.0.2
基于Jetpack 5.0.2 jetson_multimedia_api 的视频解码库，支持解码H264、H265,实现过程参考jetson_multimedia_api/samples/02_video_dec_cuda
测试程序完善，支持h264裸流文件、mp4文件、rtsp中读取视频流三种输入方式，h264裸流文件测试需要修改一下test/video_decode_main.cpp，修改if else分支即可、支持压力测试，可测试jetson解码性能
MP4解封装由FFMPEG完成；RTSP客户端纯C++实现，不依赖任何库，地址：https://github.com/BreakingY/simple-rtsp-client
Bitstream：https://github.com/ireader/avcodec
输入：H264/H265 解码器输出：NV12
生成动态库libJetsonDec.so,头文件 + libJetsonDec.so 即可作为第三方库使用

jetson_enc_5.0.2

基于Jetpack 5.0.2 jetson_multimedia_api 的视频编码库，实现过程参考jetson_multimedia_api/samples/01_video_encode
输入：YUV420P,编码器输出：H264。
如需H265可自行修改(JetsonEnc::encode_proc函数/JetsonEnc.cpp)，还是比较简单的。编码参数在void JetsonEnc::encode_proc(void arg)中，可根据需求自行修改，修改 / set your enc arg /注释下的参数即可。
生成动态库libJetsonEnc.so,头文件 + libJetsonEnc.so 即可作为第三方库使用

jetson CPU内存和GPU显存是共享的，所以如果使用cuda编程的同学注意，可以把显存地址传给编解码库，但需要使用cudaHostAlloc分配显存，最后一个参数用cudaHostAllocMapped，eg: cudaHostAlloc(&pJetsonAddr,width heigh 3,cudaHostAllocMapped)，把pJetsonAddr直接传递给JetsonDec解码类就可以用了，对于JetsonDec这个地址就是v4l2用的内存地址，对于你的应用程序这个地址就是cuda可用的显存地址，这样可节约cudaMemcpy的性能开销。JetsonDec亲测有效，JetsonEnc也是可行的，但是需要修改一下代码(看测试程序就可以知道，应用程序分配的内存是在JetsonEnc内部使用free释放的，但是cudaHostAlloc分配的地址需要使用cudaFreeHost释放才行)，因为并没有这个需求，所以没有实现这个功能。