Numero
: valores númericos inteiros até +- 32767 (int
) NumeroDecimal
: valores númericos com casas decimais (float
) NumeroLongo
: valores númericos inteiros até 2147483647 (long
) NumeroLongo NumeroLongo
: valores númericos até 9223372036854775807 (long long
) Palavra
: sequência de caracteres (String
) Condicao
: valor binário Verdadeiro ou Falso (boolean
)
Modulo
: utiliza somente o valor e ignora o sinal do número (unsigned
)Constante
: indica que a variável possui valor constante, ou seja, não mudará durante a execução (const
) soar(Numero pino, Numero frequencia, Numero duracao)
: toca determinada nota no alto-falante conectado ao Pino durante o periodo definido(opcional) (tone()
) pararSoar(Numero pino)
: interrompe a nota que está sendo tocada no pino fornecido (noTone
) esperar(Numero milis)
: espera "milis" milissegundos (delay()
) proporcionar()
: faz uma regra de três com os valores fornecidos (map()
) definir
: define uma constante que será utilizada durante o programa (#define
) usar
: importa as dependências do programa como libraries externas (#include
) USB.conectar(Numero TaxaDeTransmissao)
: configura a comunicação serial pela porta USB com a a taxa de transmissão fornecida como argumento. Padrão 9600. (Serial.begin(baudrate)
) USB.enviar(Palavra mensagem)
:envia a Palavra fornecida para o monitor serial conectado (.print(String message)
) USB.enviarln(Palavra mensagem)
:envia a Palavra fornecida para o monitor serial conectado e pula uma linha (.println(String message)
) USB.disponivel()
:verifica se há dados disponíveis na porta serial(.available()
) USB.ler()
:lê os dados disponíveis na porta serial(.read()
) Pino.definirModo(Numero pino, Modo)
: define o modo da porta digital fornecida(apenas o número) para o modo fornecido (Entrada ou Saida) (pinMode(int pin, [OUTPUT ou INPUT])
) Pino.escrever(Pino, saida)
: escreve o valor fornecido na porta fornecida (analogWrite(int pin, int value)
ou digitalWrite(int pin, [HIGH ou LOW])
) Pino.escreverAnalogico(Pino, saida)
: escreve o valor fornecido na porta analógica fornecida (analogWrite(int pin, int value)
) Pino.ler(Pino)
: lê o valor da porta especificada (analogRead ou digitalRead) Pino.lerAnalogico(Pino)
: lê o valor da porta analógica especificada (analogRead) Pino.ligar(Pino)
: liga o pino digital (digitalWrite(int pin, HIGH)) Pino.desligar(Pino)
: desliga o pino digital(digitalWrite(int pin, LOW)) Digital.num
ou num
Anum
, Analogico.num
Ligado
ou 1,Desligado
ou 0.usar
):Memoria.ler(Numero endereco)
: lê o byte do endereço fornecido (EEPROM.read()
) Memoria.escrever(Numero endereco, byte dado)
: escreve o byte fornecido no endereço fornecido (EEPROM.write()
) Memoria.tamanho()
: retorna o tamanho da memória do arduino (EEPROM.length()
) Memoria.formatar()
: apaga todos os dados da memória do arduino LCD <nome>(Numero RS, E, D4, D5, D6, D7)
: cria o objeto LCD para ser utilizado (LiquidCrystal <name>()
) <nome>.conectar(Numero colunas, Numero linhas)
: inicia a comunicação com o lcd com o número de linhas e colunas definido (<name>.begin()
) <nome>.enviar(Palavra mensagem)
: envia a palavra para o LCD (<name>.print()
) <nome>.escrever(byte b)
: escreve em hexadecimal o byte enviado para o LCD (<name>.write
) <nome>.posicao(Numero coluna, Numero linha)
: posiciona o cursor na linha e coluna definidas (<name>.setCursor()
) <nome>.limpar()
: apaga o que está escrito no LCD (<name>.clear
)Servo <nome>
: cria o objeto servo para ser utilizado (Servo <name>
) <nome>.conectar(Pino digital)
: conecta o servo à porta digital (<name>.attach()
) <nome>.escreverAngulo(Numero angulo)
: posiciona o servo no ângulo fornecido(<name>.write
) <nome>.escreverMicros(Numero micros)
: define a duracao em microsegundos do pulso para controlar o servo de rotação contínua (<name>.writeMicroseconds()
) Servo.frente
(1700): constantes de pulso para controle de servos de rotação contínua para fente.Servo.tras
(1300): constantes de pulso para controle de servos de rotação contínua para trás.Servo.parar
(1500): constantes de pulso para controle de servos de rotação contínua para parar. I2C.conectar(Numero endereco)
: inicia a comunicação I2C(o endereço é opcional para o mestre)(Wire.begin()
) I2C.transmitir(Numero endereco)
: abre uma transmissão para o escravo com o endereço fornecido(Wire.beginTranmission
) I2C.pararTransmitir()
: fecha a transmissão que estava aberta(Wire.endTransmission()
)I2C.escrever(msg)
: envia a mensagem para a transmissão aberta(apenas o mestre pode mandar, mas esse método pode ser usado pelo escravo para enviar a resposta de um pedido)(Wire.write()
) I2C.disponivel()
:verifica quantos dados estão disponíveis para o mestre após um pedido(Wire.available()
) I2C.ler()
:lê os dados disponíveis na transmissão ou na resposta(Wire.read()
) I2C.solicitar(Numero endereco, Numero quantBytes)
: solicita "quantBytes" bytes de escravo no endereço fornecido(Wire.requestFrom()
) I2C.solicitado(metodo)
: registra o método fornecido como resposta à solicitação(Wire.onRequest()
) I2C.recebido(metodo)
: registra o método fornecido como resposta ao recebimento de dados(Wire.onReceive()
) Configuracao(){}
: parte do código que será executado uma vez e que prepara o sistema para o resto do programa (void setup(){}
) Principal(){}
: código principal que será executado repetidas vezes (void loop(){}
) para (dado d; dado <comparador> referencia; incremento) faca{}
: repete o bloco de código de acordo com as condições descritas(for(){}
) se (dado <comparador> referencia) faca{}
: realiza o bloco de código se o resultado da comparação for Verdadeiro (if (){}
) senao faca{}
: realiza o bloco de código caso o resultado do "se" relacionado seja Falso (else{}
) enquanto (dado <comparador> referencia) faca{}
: realiza o bloco de instruções enquanto o resultado for Verdadeiro (while(){}
) ==
: igual a <
: menor que <=
: menor que ou igual >
:maior que >=
: maior que ou igual !=
: diferente de <condicao1> e <condicao2>
: retorna Verdadeiro se ambas as condições forem verdadeiras (&&
) <condicao1> ou <condicao2>
: retorna Verdadeiro se uma ou outra ou ambas as condições forem verdadeiras (||
) SemRetorno
: utilizada para declarar o tipo de retorno de uma função como vazio (void
) responder <dado>
: indica o dado que será retornada pela função caso não seja SemRetorno (return
)