search

CHH3213 / chhRobotics_CPP

自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现
787 stars 246 forks source link

RRT代码疑惑 #9

Closed woyidingqu closed 10 months ago

woyidingqu commented 10 months ago

bool RRT::obstacleFree(Node* node) auto isSegmentIntersectingObstacle = [this](const Point& p1, const Point& p2) 中Point是在哪定义的，请问是在头文件中吗？

CHH3213 commented 10 months ago

bool RRT::obstacleFree(Node* node) auto isSegmentIntersectingObstacle = [this](const Point& p1, const Point& p2) 中Point是在哪定义的，请问是在头文件中吗？

https://github.com/CHH3213/chhRobotics_CPP/blob/3cc0432cb2485e2de25252361eead468b8f8351f/PathPlanning/utils/geometry_utils.h#L13

woyidingqu commented 10 months ago

谢谢你博主，祝你在新的一年万事如意，一帆风顺。