Improved_road_surface_recognition

20C1019 臼井温希の研究に関するいろいろなことをまとめるためのリポジトリ

Repositories

以下のリポジトリを使って研究を行っている。

• study_of_intensity
  研究に関するいろいろなものをまとめたリポジトリ
  • LiDARマウントデータ
• separation_curve
  分離曲線に関するプログラムを作成している
• illuminometer_pub
  ROSで照度計を動くようにするためのパッケージ
• road_surface_recognition pkg
  先行研究のパッケージ * ## コンテンツ
• LiDARマウント