本代码库提供了basic_level_sim和high_level_sim两个仿真项目，支持部署在绝影Lite3上。

basic_level_sim是基于绝影Lite3 MotionSDK和gazebo仿真平台实现的基础仿真项目，实现了绝影Lite3的起立动作。

high_level_sim是基于昇腾开源项目 model-control/quadruped-robot 进行移植和优化的进阶仿真项目，在gazebo仿真平台中实现了绝影Lite3的起立和移动，支持使用键盘或手柄控制机器狗运动，支持部署到实机。