Dinamica-dos-Fluidos-CFD / Helena-Barbosa--180032836

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Helena-Barbosa--180032836 - TRABALHO ENCERRADO

Nota escolhida para substituição: Nota do Laboratório

Problema escolhido: Problema 1

Problema 1: Uma instalação de bombeamento tem apresentado problemas em uma seção de tubulação de 1 metro de comprimento e 40 mm de diâmetro. A perda de carga foi medida usando sensores de pressão, e mensurou-se uma queda de pressão de 2 Pa. A bomba que supre esta tubulação com água está operando em potência máxima. Também mediu-se a vazão deste escoamento, obtendo um valor de 0,0001 metro cúbico por segundo na saída do tubo. O projeto de CFD deve:

1. Modelagem:

Objetivos:

Objetivo geral:

O projeto consiste em analisar a instalação de bombeamento apontada no problema, a qual apresenta problemas em uma determinada seção da tubulação. O objetivo geral deste projeto é obter uma simulação do tubo em questão através da Dinâmica dos Fluidos Computacional do problema, utilizando o Software Ansys Student para auxiliar no estudo paramétrico.

Objetivos específicos:

Requisitos de solução:

O requisito de solução do Projeto de CFD é o fator de atrito ou o seu cálculo por meio dos parâmetros determinados pela simulação, tais como a velocidade do escoamento, o diâmetro do tubo na seção mencionada, a viscosidade do fluido e a sua massa específica.

Finalidade do projeto:

O projeto tem finalidade acadêmica para demonstração e visualização do escoamento citado e do parâmetro escolhido, no caso deste projeto é o fator de atrito. Através da simulação computacional e de cálculos feitos previamente utilizando a teoria de Dinâmica dos Fluidos será possível caracterizar o escoamento e confirmar os resultados obtidos por ambas as formas.

Hipóteses de simplificação que podem ser adotadas:

1) O escoamento será considerado laminar devido às características do fluido e do tubo e para a facilitação dos cálculos do problema. 2) A geometria do tubo é considerada simples, possibilitando a criação de uma malha boa e fiel para análise e simulação, porém, não complexa demais para a demanda do problema. 3) O problema considera regime permanente. 4) Trocas de calor não serão consideradas. 5) Filtrar os parâmetros que necessitam de simulação para averiguar o problema e efetuar os cálculos, para assim não haver simulações desnecessárias.

Hipóteses de simplificação que devem ser adotadas:

1) O escoamento será considerado laminar devido às características do fluido e do tubo. 2) A geometria do tubo é considerada simples, possibilitando a criação de uma malha boa e fiel para análise e simulação, porém, não complexa demais para a demanda do problema. 3) O problema considera regime permanente. 4) Trocas de calor não serão consideradas.

Precisão requerida:

Devido ao projeto possuir um formato não muito complexo e ser caracterizado como um projeto acadêmico para simulação e comparação de dados, a precisão necessária será definida através dos cálculos e será o suficiente para a avaliação do problema.

Prazo de entrega do projeto:

O projeto será dividido em 3 etapas:

1- Modelagem: 1 semana;

2- Pré- processamento: 1 semana;

3- Processamento e pós-processamento: 1 semana;

A etapa de Modelagem, assim como as demais etapas, tem o prazo de aproximandamente uma semana até o recebimento do Feedback e a partir da efetuação das correções necessárias as etapas seguintes apresentarão novos prazos de acordo com a necessidade.

Há outra metodologia mais adequada do que CFD?

O projeto consiste em uma análise e comparação das simulações feitas em CFD e os cálculos. Perante a isso, para um resultado sólido os cálculos de perda de carga, número de Reynolds e sua relação com o fator de atrito já são suficientes, porém por conta da natureza do projeto a simulação é importante para esta comparação, mas não necessariamente a mais adequada para apresentar os resultados pedidos.

Imagens da modelagem do projeto:

Design_Modeler_Cotagem_Diâmetro

Design_Modeler_Extrude

Esquemático do problema Autocad 2D

2. Pré-Processamento:

Detalhamento no domínio de cálculo:

O domínio de cálculo não necessita de um detalhamento elevado devido à baixa complexidade do problema. A geometria da tubulação será feita de maneira simplificada utilizando apenas o diâmetro da tubulação e seu comprimento. Conforme apresentado anteriormente a intenção é reproduzir uma simulação na qual os resultados possam ser observados e comparados com os cálculos teóricos. O objetivo é avaliar a normalidade da situação. Neste sentido, é importante encontrar o equilíbrio entre a demanda de tempo para os cálculos teóricos e o detalhamento da simulação do problema.

Geometria:

A tubulação em questão apresenta uma secção transversal circular com diâmetro de 40 mm e comprimento de 1000 mm, não possuindo elementos que necessitam de uma maior simplificação, logo a geometria produzida apresenta-se adequada para o problema.

Malha:

A escolha realizada para a simulação foi a malha automática gerada pelo próprio Ansys Student. A malha resultada é estruturada, ou seja, apresenta um menor número de elementos, permitindo um menor tempo de simulação. Além disso, a malha obtida permite que seus elementos possam alinhar-se com a direção dos gradientes do escoamento, ou seja, é possível obter uma melhor precisão nos resultados.

Método:

O método utilizado será o MVF (Método dos Volumes Finitos) por ser mais adequado para a Mecânica dos Fluidos. O método no software se baseia em, de forma geral, decompor o domínio em volumes de controle na malha computacional, utilizar as equações integrais de conservação para cada volume de controle, aproximar em valores numéricos as integrais, aproximar os valores das variáveis nas faces e as derivadas com a informação das variáveis nodais e por último montar e solucionar o sistema algébrico obtido.

Geração e qualidade da malha:

A malha foi gerada automaticamente através do botão "generate":

meshing_cursor_generate

Dessa forma o programa analisa a geometria apresentada e escolhe o método mais adequado para a geração da malha, o resultado é mostrado na imagem a seguir:

meshing_view

Como é possivel notar, a malha possui um alinhamento com o comprimento do tubo e com os gradientes de escoamento. No entanto faz-se necessária a análise da qualidade da malha. Os principais fatores são a Dissimetria (Skewness) e a Qualidade Ortogonal (Orthogonal Quality). Estes valores são muito importantes para a garantia de resultados confiáveis e mais precisos, os parâmetros para classificação da qualidade da malha através destes valores são:

Qualidade da malha de acordo com os valores de Dissimetria:

Informações de entrada (Input) do problema:

As informações de entrada do problema são a pressão relativa na saída, que será considerada zero, e a velocidade de entrada do problema, a qual foi calculada utilizando o valor da vazão volumétrica fornecido e a Equação da Continuidade, como demonstrado a seguir:

O somatório das vazões mássicas de entrada são iguais ao somatório das vazões mássicas de saída, consequentemente, o mesmo vale para a vazão volumétrica.

CodeCogsEqn_eq_continuidade

CodeCogsEqn_vazões

A partir disso, para obter o valor da velocidade de entrada do problema é necessário usar a equação a seguir, na qual a vazão volumétrica é resultada da multiplicação entre a velocidade média e a área da secção transversal do tubo. Como a aréa é constante ao longo do tubo, a velocidade média também será a mesma na entrada e na saída.

CodeCogsEqn_vazão_volum

CodeCogsEqn_expressao_velocidade

CodeCogsEqn_velocidade

Escolhas para o processamento da solução:

Após a escolha da malha, foi feito o estabelecimento das regiões que receberão as condições de contorno, ou seja, onde será a entrada e a saída do escoamento. Primeiramente foi necessário escolher as faces do sólido, utilizando o recurso a seguir:

meshing_select_face

Depois de selecionar a face escolhida para a entrada do escoamento, utilizou-se o botão direito do mouse para criar uma "Named Selection" na face selecionada para entrada:

meshing_botao_direito_face

meshing_entrada

O mesmo processo foi feito para a saída do escoamento. Resultando na seguinte Árvore de projeto:

meshing_arvore

Após as faces serem escolhidas e nomeadas, a próxima etapa consiste em estabelecer o Dominio Padrão do escoamento, no qual as escolhas consistiram na definição do material como água, a pressão de referência como 1 atm, a desconsideração de trocas de calor e a caracterização do escoamento como laminar.

CFX-Pre_water_and_reference_pressure

CFX-Pre_Domain_heat_transfer

Consequentemente foram definidos os detalhes das condições de contorno na entrada e na saída do tubo, primeiro foram atribuídos o parâmetro de velocidade para a entrada do escoamento e a pressão estática relativa na saída.

CFX-Pre_Boundary_entrada

CFX-Pre_Boundary_entrada_Details_Speed

CFX-Pre_Boundary_Saida

CFX-Pre_Boundary_Saida_details_pressure

Após a conclusão dessas definições o próximo passo foi definir os controles de solução, os quais permaneceram no padrão fornecido pelo programa, finalizando a parte do pré-processamento das condições de contorno.

CFX-PRE_Solver_Control_Default

CFX-PRE_Solver_Control_Default - Copia

Prazos:

O prazo para realização da etapa de pré-processamento é de aproximadamente uma semana, sendo suficiente devido à complexidade da simulação.

Capacidade computacional:

A capacidade computacional disponível para a análise segue abaixo:

3. Processamento:

Histórico de convergência:

Na etapa do processamento de solução foi obtido o gráfico de convergência da simulação, como pode ser visto, o histórico de convergência encontra-se adequado devido ao fato de todas as curvas estarem direcionadas para baixo.

Solver_Manager_Time - Copia

Tempo de processamento da simulação:

A simulação apresentou um tempo de processamento de aproximadamente 4 segundos. Consequente da simplicidade da geometria adotada e da malha utilizada.

Solver_Manager_Time

Resíduos:

Os resíduos, ou seja, o erro da simulação, encontram-se aceitáveis, uma vez que a malha adotada possui valores de qualidade ortogonal e de dissimetria na escala do Muito Bom. Permitindo resultados potencialmente satisfatórios para os requisitos de solução apresentados.

Utilizou-se o pacote CFD-Post para obter os resultados da simulação. Inicialmente foi inserido um plano de referência entre a entrada e a saída do tubo.

CFD-Post_Location_Plane_Cursor

CFD-Post_Plane1_config

Consecutivamente foram adicionadas uma linha horizontal e outra vertical para a geração dos gráficos de perfil de velocidade e de perda de carga.

CFD-Post_Location_line1

CFD-Post_Line1

CFD-Post_Line2

Nessa etapa do pós-processamento, após a criação do plano de referência e das linhas, foram obtidos resultados qualitativos característicos de engenharia, como:

4. Pós-processamento:

Para a obtenção dos resultados preliminares a seguir, efetuou-se a inserção de paramêtros de entrada e de saída no CFD-Post. Tornando possível realizar os cálculos do Número de Reynolds e da Perda de carga.

Número de Reynolds:

O Número de Reynolds (CodeCogsEqn_Re) permite avaliar o perfil do escoamento. O qual pode ser classificado como regime laminar, regime de transição ou regime turbulento. Estas regiões possuem valores limites característicos para o Número de Reynolds, são eles:

Onde CodeCogsEqn_rho , CodeCogsEqn_v , CodeCogsEqn_D , CodeCogsEqn_mu respectivamente, são:

Logo:

CodeCogsEqn_n_reynolds_numbers

CodeCogsEqn_n_reynolds_result

Com os cálculos realizados, elaborou-se uma tabela com as comparações entre os valores para o Número de Reynolds (CodeCogsEqn_Re) calculados e os valores obtidos pela simulação de acordo com a variação de velocidade:

Velocidade (m/s) CodeCogsEqn_Re teórico CodeCogsEqn_Re simulado Erro percentual
0,02 895,17 893,53 0,1835%
0,05 2237,93 2236,2 0,0773%
0,0795 3558,31 3556,5 0,0508%
0,1 4475,86 4474,1 0,0393%

Os valores apresentam baixo erro percentual entre os valores simulados e teóricos. De acordo com a tabela elaborada, a velocidade do escoamento e o número de Reynolds são diretamente proporcionais. À medida que a velocidade aumenta de 0,02 m/s para 0,05 m/s, o fluido começa a adotar a transição entre regime laminar e turbulento, notório pelo número de Reynolds. Quando a velocidade atinge 0,0795 m/s, o fluido apresenta comportanto próximo ao turbulento. Portanto, os resultados para o número de Reynolds obtidos apresentam-se coerentes com a realidade física do escoamento.

Perda de carga:

Para o cálculo teórico da Perda de carga (CodeCogsEqn_hl) em Pa, utilizou-se a seguinte expressão:

CodeCogsEqn_pressureloss_up

Onde CodeCogsEqn_f e CodeCogsEqn_L são, respectivamente:

Velocidade (m/s) CodeCogsEqn_hl (Pa) teórico CodeCogsEqn_hl (Pa) simulado Erro percentual
0,02 0,2058 0,42433 51,500%
0,05 1,2867 1,1608 9,784%
0,0795 3,2530 1,8326 43,664%
0,1 5,1470 2,4963 51,499%

Nota-se que os erros percentuais obtidos são elevados. Os valores de perda de carga para o escoamento em questão apresentou erro de 43,664% entre o valor simulado e o teórico. Não caracterizando o escoamento simulado de acordo com a sua realidade física. 6

5. Estudo Paramétrico:

O Fator de Atrito é resultado das forças de cisalhamento do fluido. Sendo assim, é um dos fatores responsáveis pelas perdas energéticas presentes em um escoamento. Para cada regime de escoamento há uma forma de calcular o Fator de Atrito.

No escoamento laminar, o Fator de Atrito de Darcy (CodeCogsEqn_f ) depende apenas do Número de Reynolds:

CodeCogsEqn_atrito_laminar

Para os demais escoamentos faz-se importante a consideração de outro fator, a rugosidade (CodeCogsEqn_E_rugosidade), podendo variar de acordo com o material da tubulação, a maneira como foi fabricada e o tempo de utilização. A rugosidade absoluta (CodeCogsEqn_E_rugosidade) possui unidade de medida de comprimento e a rugosidade relativa (CodeCogsEqn_E_rugosidade/CodeCogsEqn_D) é adimensional.

Para escoamentos turbulentos a expressão mais usual para o Fator de Atrito (CodeCogsEqn_f ) é a de Colebrook.

CodeCogsEqn_Colebrook

É possível notar que a equação de Colebrook é implícita em CodeCogsEqn_f , sendo possível calculá-la através de Softwares de cálculo numérico ou realizando algumas iterações.

Outra expressão aceita para casos onde CodeCogsEqn_Re > 3000 é a equação de Haaland.

CodeCogsEqn_Haaland

A equação de Haaland é explícita em CodeCogsEqn_f , porém os resultandos diferem cerca de 2% dos resultados obtidos através da equação de Colebrook.

Além disso, para casos em que a superfície da tubulação é considerada lisa, outra equação aceita é a de Prandtl.

CodeCogsEqn_Prandtl

Baseado na expressão de Colebrook, traçou-se o Diagrama de Moody, tal gráfico mostra as relações entre o Fator de Atrito ( CodeCogsEqn_f), Número de Reynolds (CodeCogsEqn_Re) e a rugosidade relativa (CodeCogsEqn_E_rugosidade/CodeCogsEqn_D). A partir do diagrama é possível estimar os valores para o Fator de Atrito e compará-los com os resultados teóricos obtidos.

Diagrama_de_Moody_3

Serão considerados os seguintes materiais e seus respectivos valores de rugosidade absoluta, em metros. O objetivo é avaliar a tendência do Fator de Atrito. De acordo com o tipo de material da tubulação, a técnica de fabricação, a idade da tubulção e a velocidade do escoamento.

Material Rugosidade absoluta (m)
Aço galvanizado com costura 0,00015
Aço galvanizado sem costura 0,00006
Ferro fundido novo 0,00025
Ferro fundido com leve oxidação 0,0003
Ferro fundido velho 0,003
PVC, plásticos em geral 0,0000015
"liso" 0

Tal escolha de parâmetros e variáveis, possui as seguintes finalidades:

Quando a velocidade média e o Número de Reynolds aumentam, o Fator de Atrito (CodeCogsEqn_f) decresce. Quando isto ocorre, a espessura da fina camada viscosa próxima à parede do tubo diminui. Sendo assim, os elementos de rugosidade (CodeCogsEqn_E_rugosidade) passam a emergir através desta camada, tornando o efeito da rugosidade relevante para estes casos. Por isso, a análise com diversos materiais foi importante. A rugosidade apresentou uma relação diretamente proporcional com o Fator de Atrito. Respeitando a realidade física esperada para este estudo paramétrico.

6. Análise preliminar:

Número de Reynolds:

Para a simulação realizada, foi adotado para o escoamento o regime laminar. Porém, a partir do cálculo do Número de Reynolds para a realização do estudo paramétrico, conclui-se que o escoamento apresenta um comportamento mais turbulento. O valor de CodeCogsEqn_Re caracteriza o regime como de transição. Diferente do que foi aderido na condições de contorno. No entanto, não foi observado um erro percentual elevado entre os resultados simulados e os teóricos.

Velocidade (m/s) CodeCogsEqn_Re teórico CodeCogsEqn_Re simulado Erro percentual
0,0795 3558,31 3556,5 0,0508%

Consequentemente, o baixo valor de erro percentual foi aceitável para a comparação dos valores para o Fator de Atrito e suas correlações. Pois, a tedência crescente deste parâmetro, perante a variação da velocidade, respeitou a realidade física do escoamento.

Fator de Atrito:

O estudo paramétrico adotou duas variáveis para a análise do Fator de Atrito. A velocidade e o material da tubulação. Com o aumento da velocidade, o escoamento passa a abandonar o comportamento laminar e começa a apresentar turbulência. Ou seja, foi comprovada a influência do regime do escoamento perante o Fator de Atrito. A qual está de acordo com o esperado.

Para a mudança de material e sua rugosidade, a análise foi dividida de acordo com:

O material com a rugosidade menor é o de PVC, sendo muito próxima do valor para tubos "lisos". Logo, os dois materiais apresentaram os menores valores de Fator de Atrito, pelo fato de possuírem uma menor irregularidade nos seus interiores.

O aço galvanizado com costura, fabricado através da soldagem de uma chapa de metal, possui um valor de rugosidade maior. O aço galvanizado sem costura, produzido a partir da perfuração de um cilindro de metal, possui rugosidade menor. Desta forma, o Fator de Atrito foi maior para o tubo de aço galvanizado com costura, devido à sua irregularidade. Diferentemente do tubo produzido sem costura, que apresentou um fator de atrito menor.

O ferro fundido novo apresenta um valor de rugosidade muito menor em relação ao ferro fundido velho. Pelo fator temporal a camada de oxidação, formada no interior de tubos deste material, aumenta gradativamente. Devido a isto, o mesmo ocorre para a rugosidade e para o Fator de Atrito no escoamento.

Perfil de velocidade:

Ao considerar o escoamento como laminar, nota-se a diferença gráfica entre o perfil de velocidade obtido e o esperado. O perfil deve apresentar formato parabólico quando encontrado em regime laminar, no qual os maiores valores de velocidade encontram-se no centro do tubo e diminuem gradativamente ao aproximarem-se da parede da tubulação. A velocidade varia com o raio do tubo, essa variação de velocidade e a viscosidade do fluido resultam em uma tensão de cisalhamento na parede tubo.

perfil_velocidade_laminar_sist

perfil_velocidade_laminar_sist2

O perfil de velocidade simulado apresenta formato próximo ao parabólico porém, mais achatado, não caracterizando um escoamento laminar. Com isto, a realização de uma nova simulação considerando o regime como turbulento pode ser útil para uma melhor análise deste parâmetro.

CFD-Post_Chart2_Velocity

Perda de carga:

Os valores de perda de carga (CodeCogsEqn_hl ) simulados apresentaram os maiores erros percentuais em relação aos cálculos teóricos, ao compará-los com os demais parâmetros analisados. O escoamento laminar simulado não apresentou valores próximos aos valores calculados, adotando um comportamento não correspondente a realidade física do escoamento.

Velocidade (m/s) CodeCogsEqn_hl (Pa) teórico CodeCogsEqn_hl (Pa) simulado Erro percentual
0,0795 3,2530 1,8326 43,664%

O gráfico apresenta um comportamento linear. Apesar dos valores teóricos e simulados terem apresentado diferença percentual elevada, a perda de carga simulada aproxima-se do valor medido através dos sensores de pressão na tubulação.

CFD-Post_Chart1_Pressure

CodeCogsEqn_hl medido (Pa) CodeCogsEqn_hl simulado (Pa) Erro percentual
2,0 1,8326 8,37%

8. Pós-processamento (regime turbulento):

A simulação anterior adotou o regime laminar para o escoamento. Porém, como calculado anteriormente, o Número de Reynolds caracteriza o escoamento como de transição. Com isso, foi possível notar um erro percentual maior para os resultados de perda de carga. Sendo assim, optou-se por realizar uma nova simulação, considerando o regime como turbulento. Os resultados obtidos encontram-se a seguir:

Histórico de convergência:

Solver_Manager2_Converg

Tempo de processamento da simulação:

Solver_Manager2_Time

Número de Reynolds:

Velocidade (m/s) CodeCogsEqn_Re teórico CodeCogsEqn_Re simulado Erro percentual
0,02 895,17 894,99 0,0201%
0,05 2237,93 2239,4 0,0656%
0,0795 3558,31 3556,7 0,0452%
0,1 4475,86 4471,1 0,1064%

Ao mudar a caracterização do escoamento na etapa do pré-processamento, o Número de Reynolds apresentou-se mais preciso em relação aos resultados teóricos.

Fator de Atrito:

A partir dos resultados acima, é possível notar que a tendência dos valores de Fator de Atrito encontram-se de acordo com a realidade física do escoamento. Assim como foi apresentado anteriormente, o fator de atrito diminui de com o aumento da velocidade, e aumenta proporcionalmente com a rugosidade do material. O baixo erro percentual é consequente de que a maior parte das grandezas referentes ao fator de atrito encontram-se constantes ou com baixa variação. Porém, para fins educacionais e uma melhor análise do fator de atrito neste escoamento, foram inseridas as tabelas com os valores atualizados.

Perfil de velocidade

CFD-Post2_Contour_velocity_15

CFD-Post2_chart_velocity

No gráfico, após a mudança no pré-processamento, o perfil obtido caracteriza um escoamento em regime de transição. Portanto obteve-se resultados condizentes com a física do escoamento.

Perda de carga:

Velocidade (m/s) CodeCogsEqn_hl (Pa) teórico CodeCogsEqn_hl (Pa) simulado Erro percentual
0,02 0,2058 0,2034 1,179%
0,05 1,2867 1,2759 0,846%
0,0795 3,2530 3,0171 7,818%
0,1 5,1470 4,7521 8,310%

CFD-Post2_chart_pressureloss

Nota-se que o erro percentual reduziu de maneira significativa após a mudança efetuada. Sendo assim, os resultados teóricos e a simulação estão concordantes entre si e respeitam a física do escoamento.

9. Conclusões:

O objetivo do projeto consiste em avaliar a normalidade da tubulação apresentada, e assim, fornecer soluções para possíveis problemas encontrados. Após as escolhas realizadas para a modelagem e pré-processamento, foi necessário observar se estas condições se encontram condizentes com os cálculos efetuados. Desta maneira, as etapas de processamento e pós-processamento forneceram os valores qualitativos e quantitativos necessários para verificar que a tubulação pode haver problemas.

No caso estudado, a perda de carga aferida na seção da tubulação apresentou-se divergente do valor calculado. Ao avaliar o estudo paramétrico do fator de atrito observou-se que, para este parâmetro, a natureza no escoamento foi respeitada. Para o cálculo da perda de carga adotou-se o menor valor possível para o fator de atrito, ao considerar a superfície do tubo como "lisa". Porém, o valor teórico da perda de carga foi maior do que o medido no local. Sendo assim, é possível aferir que a tubulação apresenta uma irregularidade comprovada através dos cálculos e da simulação.

Conforme o que foi exposto, a análise referente à tubulação foi completada de forma satisfatória e atendeu aos requisitos de solução propostos. O estudo paramétrico do fator de atrito foi concluído e portanto, foi capaz de demonstrar analiticamente sua relação com os valores de velocidade média e a mudança de material. Da mesma forma para a análise do Número de Reynolds e do perfil de velocidade. No entanto, o único parâmetro calculado que se apresentou divergente da realidade, foi a perda de carga. Uma possível causa para essa anormalidade seria a existência de uma deformação no trecho da tubulação, comprometendo sua uniformidade interna. A partir disto, seria possível ocorrer mudanças no comportamento do escoamento, devido à divergência entre a geometria adotada e a situação real. Tendo em vista os resultados obtidos e a análise definitiva, o estudo realizado forneceu as respostas necessárias para a avaliação da situação. Desta forma, conforme o que foi proposto, o objetivo do projeto foi concluído.

10. Referências:

MORAN , Michael J. et al. Introdução à engenharia de Sistemas Térmicos: Termodinâmica, Mecânica dos Fluidos e Transferência de Calor. John Wiley & Sons, Inc. 2003.

FOX, Robert W. et al. Introdução á Mecânica dos Fluidos. 8ª ed. LTC, 2014.

WHITE, Frank M. Fluid Mechanics. 7ª ed. New York: McGraw-Hill, 2011.