não apagar!
Problema 3: No projeto de uma asa de uma aeronave, deseja-se saber o melhor aerofólio para este perfil. No entanto, deseja-se um valor de coeficiente de sustentação em torno de 0,8 para um ângulo de ataque de 12 graus. Para avaliação do aerofólio, escolheu-se o perfil NACA 0012. O projeto de CFD deve:
não apagar!
O objetivo é a análise bidimensional do escoamento ao redor do aerofólio da NACA0012 utilizando como recurso o ANSYS Fluent Software. Utilizando como referência o repositório da Nasa. Tal análise permitirá avaliar parâmetros do escoamento como: de pressão, velocidade e turbulência ao redor das bordas do aerofólio a fim de determinar se estar ocorrendo o fenômeno de stall para o ângulo de ataque de 12 graus.
O intuito desse projeto é obter um modelo de cálculo computacional que nos forneça:
Valores de arrasto e de sustentação para o ângulo de ataque de 12 graus;
Obter informações acerca do stall deste ângulo de ataque.
O projeto possui finalidade acadêmica com o intuito de trabalhar habilidades requeridas para realizar um estudo paramétrico de simulação em Dinâmica dos Fluidos Computacional (CFD). Requerido tanto no meio acadêmico quanto na indústria.
Com o intuito de simplificar a modelagem do problema, facilitar as definições das condições de contorno, serão adotadas as seguintes hipóteses:
Que o escoamento seja 2D;
Que o escoamento seja turbulento;
Isotérmico.
Como as simulações em CFD é influenciada pela precisão dos resultados. A fim de obter resultados que convergem a uma margem aceitável determina-se um domínio ‘D’ de tal forma que seja 20 vezes o tamanho da corda a partir de um perfil do aerofólio com 200 pontos. Dessa forma estabelece como precisão mínima de 5%.
Figura 1: Domínio D
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/100468166-a2e28c00-30b2-11eb-90d7-ccc0395c2284.png)
Figura 2: Perfil do aerofólio com 200 ponto
### 1.7 Metodologia
A melhor metodologia a ser aplicada nesse caso é o estudo CFD pois tem como principal vantagem a facilidade da simulação visto que para realizar o mesmo estudo, como por exemplo, em túnel de vento normalmente envolvem a forte interação entre a estrutura do modelo e o escoamento. O que significa que não apenas a estrutura deve ser corretamente modelada, mas também o escoamento além de suas características especificas de acordo com o ambiente no qual será utilizada. Uma modelagem correta em túnel de vento resulta que os parâmetros adimensionais de semelhança sejam exatamente os mesmos na estrutura real e no modelo. Entretanto a duplicação completa desses parâmetros é impraticável ou na maioria das vezes impossível.
### 1.8 Prazo de Entrega
O projeto é dividido em três etapas, sendo elas: Modelagem; Pré-Processamento e Processamento. O prazo de entrega para este trabalho será para o dia 04 de dezembro de 2020.Dessa forma a segmentação das principais partes sendo:
|Etapa do Projeto |Período |
|--------------------------------------------|----------|
|1ª Etapa: Modelagem |10 dias |
|2ª Etapa: Pré-Processamento |20 dias |
|3ª Etapa: Processamento e Pós-Processamento |45 dias |
|4ª Etapa: revisão |05 dias |
## 2. Pré-Processamento
### 2.1 Domínio e Geometria
O domínio, nesse projeto, é uma região na qual será realizado os cálculos numéricos essa região contínua é discretizada por uma malha que representa pequenos volumes de controle.A geração de malha é um processo de transformação de um domínio contínuo para um domínio discreto.O domínio ao redor do aerofólio é de 20 vezes o tamanho da corda na vertical e 10 na horizontal. O perfil é traçado a partir de 200 pontos de modo a satisfazer a precisão requerida.
![malha_1](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96933754-6c07cd80-1497-11eb-91ac-47b9c41f0d59.PNG)
### 2.2 Malha
A malha foi obtida a partir da segmentação do domínio em 6 partes gerando uma malha hexaédrica a partir do modelo SpalartAllmaras, ao redor do perfil (y+ menor do que 5). Sendo essa uma malha não estruturada composta de elementos quadriláteros com volumes finitos. Na condição da malha está adequada utilizam um software de calculadora online para o Y+.
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/100800929-07c91980-3406-11eb-9a0d-6cf6ec7a4e72.png)
Analisando a malha mais de perto para verificar se obedece a condição estipulada para Y+.
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96936893-4e3d6700-149d-11eb-9460-4601acf3ab5f.png)
Visto que para o número de Reynolds estabelecido nesse projeto estabeleceram o valor de Y plus < 1. O Y+ fornece uma distância entre a superfície do aerofólio até a parede menor ou igual a 4.5e-6. Ele é necessário para essa simulação para avaliação da malha estabelecida. Dessa forma como o Y+ foi satisfeito a malha gerada é de alta qualidade.
### 2.3 Inputs
* Re = 6000000;
* Massa específica do ar de 1,2754 kg/m3;
* Escoamento incompreensível (Ma<0.3);
* u=88.65m/s;
* Ma = 0.258.
### 2.4 Escolhas do pré-processamento no Fluent
A partir do repositório da Nasa, utilizado na validação de resultados e comprovação dos métodos utilizados nessa simulação, tem-se a velocidade e ângulo de ataque da entrada de fluido. Estes valores são de 88,65m/s e 0ºgraus.Entretanto o objetivo desse projeto é obter os coeficientes de sustentação e arrasto para o ângulo de 12ºgraus além de obter Informações acerca do stall deste ângulo de ataque. O software é inicializado de forma hibrida e a simulação é realizada com 5000 iterações.
A seguir os principais valores de entrada:
| Número de Reynolds |6000000 |
|-----------------------------------|--------------|
| Massa específica do ar |1,2754 kg/m3 |
|Velocidade |u=88.65m/s |
|Escoamento incompressível (Ma<0.3) |Ma = 0.258 |
|Viscosidade |1.81E-5 Km /ms|
|Para traçar o domínio| |
|-----------------------------------|--------------|
|H |H1=10m|
|V |V1=20m|
|Solver| |
|-----------------------------------|--------------|
|Pressure-Based |Velocity formulation:Absolute|
|Time : steady |2D Space planer|
|Viscosus Model| |
|-----------------------------------|--------------|
| |Scarlat-Allaras ( 1 eqn) |
|Scarlat-Allaras | Straing velocity based |
|Options |Curvature correction |
| Inlet| |
|-----------------------------------|--------------|
|Velocity Specification Method |Magnitude and direction|
|Velocity magnitude |88.65 m/s |
|Turbulence | |
|-----------------------------------|--------------|
|Specfication method |Turbulance Viscosity radio|
|Turbulence viscosity ratio |1 |
|Outlet||
|-----------------------------------|--------------|
|Specfication method| Turbulance Viscosity radio|
|Turbulence viscosity ratio| 1|
|Wall| |
|-----------------------------------|--------------|
|Wall motion |Stationary wall|
|Shear condition |no slip|
|Wall roughness| |
|-----------------------------------|--------------|
|Roughness models | standard|
|Roughness height(m) |0|
|Roughness constant |0.5|
|Reference Values| |
|-----------------------------------|--------------|
|Area(m2) | 1 |
|Density(kg/m3) |1.225 |
|Depth(m) | 1|
|Enthalp(j/kg) |0 |
|Lenght(m) |1 |
|Pressure(pa) |0 |
|Temperature(K) |288.16 |
|Velocity(m/s) |1 |
|Viscosity(kg/m-s) |1,79E-01|
|Ratio of specific heats |1.4 |
|Yplus for heat tran.coef |300 |
O modelo para escoamento SpalartAllmaras utiliza apenas 1 equação para descrever o problema ele é baseado em deformação e vorticidade. O escoamento estabelecido como 2D, em regime permanente, sendo incompreensível (Ma<0.3)e isotérmico. Os parâmetros de entrada utilizam o método magnitude and Direction que será utilizado para mudar o ângulo de ataque de 0º para 12º graus.
### 2.5 Recursos Computacionais
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/100551210-fb09c180-325d-11eb-86ee-62b25fcab986.png)
## 3. Processamento e Pós-Processamento:
### 3.1 Histórico de convergência
Emprega-se um teste para o ângulo de ataque de 0° graus a fim de comparar os valores obtidos com o repositório da NASA, seguindo os critérios de precisão estabelecidos nesse projeto. As figuras abaixo mostram o valor dos coeficientes ao longo das iterações.
![CD-grafico-1_angulo-0](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96936763-0ddde900-149d-11eb-8b8e-798a63cd93b4.png)
Figura 5: cd para o ângulo de ataque de 0°graus
![CL-grafico-1_angulo-0](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96936764-0f0f1600-149d-11eb-99e3-b9d0045ee290.png)
Figura 6: cl para o ângulo de ataque de 0°graus
No início do projeto foi estipulado um erro aceitável de até 5% para isso compara-se os valores obtidos de cl e cd para o esse ângulo de ataque com o repositório de referência.
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96937140-dfacd900-149d-11eb-8774-e524019273f1.png)
![naca tabela](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96937702-26e79980-149f-11eb-9f62-76edfe39d707.PNG)
Sendo a fórmula do erro:
![formula_erro](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96937435-7b3e4980-149e-11eb-8c48-30de3e6a799f.gif)
Substituindo os valores:
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96937563-c8bab680-149e-11eb-95e4-00db29895dcb.png)
Para o cl de cordo com o repositório da NASA possui valor aproximadamente zero. Nesse projeto obtém-se o valor cl = 1.470869e-06, muito próximo do que foi requerido. Como o erro foi menor que o estipulado para esse projeto o histórico de convergência do cálculo está adequado.
### 3.2 Residuais
Os residuais precisam diminuir para 1e-3. Então, isso significa que não importa de onde o residual começa, ele deve finalmente diminuir para 1e-3. Como nessa simulação os resíduos se encontram em valores próximos a 1e-05, significando que o resultado convergiu bem.
![Residuais_grafico-1_angulo-0_](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96936765-0f0f1600-149d-11eb-8c59-7857c2a815cf.png)
Figura 7: residuais para o ângulo de ataque de 0°graus
### 3.4 Tempo de Processamento
A inicialização ocorreu de forma hibrida com 5000 interações. Cada interação varia em 1e-4. Cada interação ocorreu média de 0,600s. Dessa forma o processo de simulação geral teve aproximadamente 3000s .
### 3.5 Análise da física do escoamento
Observa-se que não ocorre variações bruscas de pressão e velocidade para o ângulo de ataque de 0° graus. O que descreve a natureza fisica do experimento um vez que o perfil do aerofólio é simétrico e não produz sustentação a 0º que pode ser observado a partir dos valores dos coeficientes de arrasto e sustentação.
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97062101-c96f4d80-156f-11eb-945d-b0ac3c6c4f43.png)
Figura 8: Pressão para o ângulo de ataque de 0°graus
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97062139-f4f23800-156f-11eb-8097-b5f48f22f366.png)
Figura 9: velocidade para o ângulo de ataque de 0°graus
## 4. Análise para o ângulo de ataque de 12 graus
O motivo de reiniciar a simulação para o ângulo de ataque de 12° tem como finalidade satisfazer o objetivo do projeto, que por sua vez, é realizar uma análise que permitirá avaliar parâmetros do escoamento como: de pressão, velocidade e turbulência ao redor das bordas do aerofólio a fim observar a ocorrência ou não do fenômeno de stall para esse o ângulo de ataque. Assim deverão substituir os valores de setup em relação ao ângulo de ataque assim utilizarão os valores de seno e cosseno para o ataque de 12 graus.
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97062754-b447ee00-1572-11eb-8ec0-0403632ab75b.png)
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97062796-e22d3280-1572-11eb-89d3-94652433dc4d.png)
Substitui-se os parâmetros de entrada nas condições de borda.
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97062989-c0807b00-1573-11eb-8f2d-ba19044fc13d.png)
O repositório de definições tanto do Drag quanto do lift ficam:
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97063053-09d0ca80-1574-11eb-992a-9b5f82426cc7.png)
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97063134-59af9180-1574-11eb-8b73-5e2fa8eac134.png)
É importante salientar que em relação ao valor de X do lift colocarão - sin(12), pois lift e drag são sempre relativos a movimentação do fluido. Sendo lift perpendicular ao drag enquanto o drag está na direção do movimento do fluido.
### 4.1 Análise da física do escoamento
Segundo os gráficos das condições de contorno para o ângulo de ataque de 12° observam que aparecerá uma força de sustentação, uma vez que na parte inferior do aerofólio, a pressão é maior e a velocidade é menor que na parte superior. Pode ser demonstrado pela lei de Bernoulli que em pontos específicos do aerofólio onde tem um acréscimo nos gradientes de pressão e descrêssemos nos gradientes de velocidade.
A força de sustentação é a componente da resultante aerodinâmica perpendicular à direção do vento relativo, sendo uma força útil ao aerofólio. A força de arrasto é a componente da resultante aerodinâmica paralela à direção do vento relativo, sendo nociva e deve ser reduzida ao mínimo possível.
Percebe-se que com o aumento do ângulo de ataque houve, como esperado, uma mudança significativa entre as diferenças de pressão no intradorso quanto no extradorso. Observa-se que a pressão na parte inferior do perfil é maior que na parte superior. Nota-se com o aumento do ângulo de ataque as velocidades ao logo do perfil não estão mais constantes quanto guando estava posicionada em 0 graus.
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97064648-da26c000-157d-11eb-8934-7542d0799ec4.png)
Figura 11: valores residuais para o ângulo de ataque de 12°graus
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97064680-13f7c680-157e-11eb-87de-84fe9d804d92.png)
Figura 12: valores de cl para o ângulo de ataque de 12°graus
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97064688-2bcf4a80-157e-11eb-8920-ae0258cff523.png)
Figura 13: valores de cd para o ângulo de ataque de 12°graus
Comparando os valores e calculando o erro:
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97064634-b6637a00-157d-11eb-98cd-6c72a05e6022.png)
Utiliza como referência os valores tabelados no repositório da NASA. Obtém-se:
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97063444-2ec63d00-1576-11eb-8104-8f1a56428b7a.png)
Dessa maneira o erro do cl será de:
![formula_erro](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96937435-7b3e4980-149e-11eb-8c48-30de3e6a799f.gif)
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97064894-f3c90700-157f-11eb-9f95-6b013a4ee0e4.png)
enquanto o do cd:
![formula_erro](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96937435-7b3e4980-149e-11eb-8c48-30de3e6a799f.gif)
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97065041-f37d3b80-1580-11eb-81bd-98b3dc18d169.png)
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97065217-8074c480-1582-11eb-8016-af6b422333f7.png)
Figura 14: Pressão para o ângulo de ataque de 12°graus
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97065230-92566780-1582-11eb-8eb3-1d98990b12f5.png)
Figura 15: Velocidade para o ângulo de ataque de 12°graus
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97065389-540d7800-1583-11eb-9c57-7021ed467847.png)
Figura 16:Turbulence viscosity ratio para o ângulo de ataque de 12°graus
# Conclusão
Portanto, de maneira geral, segundo os gráficos acima não está ocorrendo o fenômeno de *stall* para o ângulo de ataque de 12 graus. Mostra que a ferramenta CFD é bastante poderosa para resolver diversos problemas da indústria em geral e de pesquisa, pois é fiel em seus resultados e condizente com a física em geral.
# Referências
Fox, R.W., McDonald, A.T. and Pritchard, P.J.; “ Introdução à Mecânica dos Fluidos”, LTC, 6a ed. (2004)
Anderson Jr., John D., Mateus, Fundamentos de Engenharia Aeronáutica: Introdução ao Voo 6aed.