Dinamica-dos-Fluidos-CFD / Jonas_Santos_170050653

Problema 3
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Jonas_Santos_170050653

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Problema 3: No projeto de uma asa de uma aeronave, deseja-se saber o melhor aerofólio para este perfil. No entanto, deseja-se um valor de coeficiente de sustentação em torno de 0,8 para um ângulo de ataque de 12 graus. Para avaliação do aerofólio, escolheu-se o perfil NACA 0012. O projeto de CFD deve:

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Projeto de Dinâmica dos Fluidos Computacional em volta do perfil aerofólio da NACA0012

1. Modelagem

1.1 Objetivo

O objetivo é a análise bidimensional do escoamento ao redor do aerofólio da NACA0012 utilizando como recurso o ANSYS Fluent Software. Utilizando como referência o repositório da Nasa. Tal análise permitirá avaliar parâmetros do escoamento como: de pressão, velocidade e turbulência ao redor das bordas do aerofólio a fim de determinar se estar ocorrendo o fenômeno de stall para o ângulo de ataque de 12 graus.

1.2 Requisitos de Solução

O intuito desse projeto é obter um modelo de cálculo computacional que nos forneça:

1.6 Geometria do Problema

image

Figura 1: Domínio D
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/100468166-a2e28c00-30b2-11eb-90d7-ccc0395c2284.png)

Figura 2: Perfil do aerofólio com 200 ponto
### 1.7 Metodologia A melhor metodologia a ser aplicada nesse caso é o estudo CFD pois tem como principal vantagem a facilidade da simulação visto que para realizar o mesmo estudo, como por exemplo, em túnel de vento normalmente envolvem a forte interação entre a estrutura do modelo e o escoamento. O que significa que não apenas a estrutura deve ser corretamente modelada, mas também o escoamento além de suas características especificas de acordo com o ambiente no qual será utilizada. Uma modelagem correta em túnel de vento resulta que os parâmetros adimensionais de semelhança sejam exatamente os mesmos na estrutura real e no modelo. Entretanto a duplicação completa desses parâmetros é impraticável ou na maioria das vezes impossível. ### 1.8 Prazo de Entrega O projeto é dividido em três etapas, sendo elas: Modelagem; Pré-Processamento e Processamento. O prazo de entrega para este trabalho será para o dia 04 de dezembro de 2020.Dessa forma a segmentação das principais partes sendo: |Etapa do Projeto |Período | |--------------------------------------------|----------| |1ª Etapa: Modelagem |10 dias | |2ª Etapa: Pré-Processamento |20 dias | |3ª Etapa: Processamento e Pós-Processamento |45 dias | |4ª Etapa: revisão |05 dias | ## 2. Pré-Processamento ### 2.1 Domínio e Geometria O domínio, nesse projeto, é uma região na qual será realizado os cálculos numéricos essa região contínua é discretizada por uma malha que representa pequenos volumes de controle.A geração de malha é um processo de transformação de um domínio contínuo para um domínio discreto.O domínio ao redor do aerofólio é de 20 vezes o tamanho da corda na vertical e 10 na horizontal. O perfil é traçado a partir de 200 pontos de modo a satisfazer a precisão requerida. ![malha_1](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96933754-6c07cd80-1497-11eb-91ac-47b9c41f0d59.PNG) ### 2.2 Malha A malha foi obtida a partir da segmentação do domínio em 6 partes gerando uma malha hexaédrica a partir do modelo SpalartAllmaras, ao redor do perfil (y+ menor do que 5). Sendo essa uma malha não estruturada composta de elementos quadriláteros com volumes finitos. Na condição da malha está adequada utilizam um software de calculadora online para o Y+. ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/100800929-07c91980-3406-11eb-9a0d-6cf6ec7a4e72.png) Analisando a malha mais de perto para verificar se obedece a condição estipulada para Y+. ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96936893-4e3d6700-149d-11eb-9460-4601acf3ab5f.png) Visto que para o número de Reynolds estabelecido nesse projeto estabeleceram o valor de Y plus < 1. O Y+ fornece uma distância entre a superfície do aerofólio até a parede menor ou igual a 4.5e-6. Ele é necessário para essa simulação para avaliação da malha estabelecida. Dessa forma como o Y+ foi satisfeito a malha gerada é de alta qualidade. ### 2.3 Inputs * Re = 6000000; * Massa específica do ar de 1,2754 kg/m3; * Escoamento incompreensível (Ma<0.3); * u=88.65m/s; * Ma = 0.258. ### 2.4 Escolhas do pré-processamento no Fluent A partir do repositório da Nasa, utilizado na validação de resultados e comprovação dos métodos utilizados nessa simulação, tem-se a velocidade e ângulo de ataque da entrada de fluido. Estes valores são de 88,65m/s e 0ºgraus.Entretanto o objetivo desse projeto é obter os coeficientes de sustentação e arrasto para o ângulo de 12ºgraus além de obter Informações acerca do stall deste ângulo de ataque. O software é inicializado de forma hibrida e a simulação é realizada com 5000 iterações. A seguir os principais valores de entrada: | Número de Reynolds |6000000 | |-----------------------------------|--------------| | Massa específica do ar |1,2754 kg/m3 | |Velocidade |u=88.65m/s | |Escoamento incompressível (Ma<0.3) |Ma = 0.258 | |Viscosidade |1.81E-5 Km /ms| |Para traçar o domínio| | |-----------------------------------|--------------| |H |H1=10m| |V |V1=20m| |Solver| | |-----------------------------------|--------------| |Pressure-Based |Velocity formulation:Absolute| |Time : steady |2D Space planer| |Viscosus Model| | |-----------------------------------|--------------| | |Scarlat-Allaras ( 1 eqn) | |Scarlat-Allaras | Straing velocity based | |Options |Curvature correction | | Inlet| | |-----------------------------------|--------------| |Velocity Specification Method |Magnitude and direction| |Velocity magnitude |88.65 m/s | |Turbulence | | |-----------------------------------|--------------| |Specfication method |Turbulance Viscosity radio| |Turbulence viscosity ratio |1 | |Outlet|| |-----------------------------------|--------------| |Specfication method| Turbulance Viscosity radio| |Turbulence viscosity ratio| 1| |Wall| | |-----------------------------------|--------------| |Wall motion |Stationary wall| |Shear condition |no slip| |Wall roughness| | |-----------------------------------|--------------| |Roughness models | standard| |Roughness height(m) |0| |Roughness constant |0.5| |Reference Values| | |-----------------------------------|--------------| |Area(m2) | 1 | |Density(kg/m3) |1.225 | |Depth(m) | 1| |Enthalp(j/kg) |0 | |Lenght(m) |1 | |Pressure(pa) |0 | |Temperature(K) |288.16 | |Velocity(m/s) |1 | |Viscosity(kg/m-s) |1,79E-01| |Ratio of specific heats |1.4 | |Yplus for heat tran.coef |300 | O modelo para escoamento SpalartAllmaras utiliza apenas 1 equação para descrever o problema ele é baseado em deformação e vorticidade. O escoamento estabelecido como 2D, em regime permanente, sendo incompreensível (Ma<0.3)e isotérmico. Os parâmetros de entrada utilizam o método magnitude and Direction que será utilizado para mudar o ângulo de ataque de 0º para 12º graus. ### 2.5 Recursos Computacionais ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/100551210-fb09c180-325d-11eb-86ee-62b25fcab986.png) ## 3. Processamento e Pós-Processamento: ### 3.1 Histórico de convergência Emprega-se um teste para o ângulo de ataque de 0° graus a fim de comparar os valores obtidos com o repositório da NASA, seguindo os critérios de precisão estabelecidos nesse projeto. As figuras abaixo mostram o valor dos coeficientes ao longo das iterações. ![CD-grafico-1_angulo-0](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96936763-0ddde900-149d-11eb-8b8e-798a63cd93b4.png)

Figura 5: cd para o ângulo de ataque de 0°graus
![CL-grafico-1_angulo-0](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96936764-0f0f1600-149d-11eb-99e3-b9d0045ee290.png)

Figura 6: cl para o ângulo de ataque de 0°graus
No início do projeto foi estipulado um erro aceitável de até 5% para isso compara-se os valores obtidos de cl e cd para o esse ângulo de ataque com o repositório de referência. ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96937140-dfacd900-149d-11eb-8774-e524019273f1.png) ![naca tabela](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96937702-26e79980-149f-11eb-9f62-76edfe39d707.PNG) Sendo a fórmula do erro: ![formula_erro](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96937435-7b3e4980-149e-11eb-8c48-30de3e6a799f.gif) Substituindo os valores: ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96937563-c8bab680-149e-11eb-95e4-00db29895dcb.png) Para o cl de cordo com o repositório da NASA possui valor aproximadamente zero. Nesse projeto obtém-se o valor cl = 1.470869e-06, muito próximo do que foi requerido. Como o erro foi menor que o estipulado para esse projeto o histórico de convergência do cálculo está adequado. ### 3.2 Residuais Os residuais precisam diminuir para 1e-3. Então, isso significa que não importa de onde o residual começa, ele deve finalmente diminuir para 1e-3. Como nessa simulação os resíduos se encontram em valores próximos a 1e-05, significando que o resultado convergiu bem. ![Residuais_grafico-1_angulo-0_](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96936765-0f0f1600-149d-11eb-8c59-7857c2a815cf.png)

Figura 7: residuais para o ângulo de ataque de 0°graus
### 3.4 Tempo de Processamento A inicialização ocorreu de forma hibrida com 5000 interações. Cada interação varia em 1e-4. Cada interação ocorreu média de 0,600s. Dessa forma o processo de simulação geral teve aproximadamente 3000s . ### 3.5 Análise da física do escoamento Observa-se que não ocorre variações bruscas de pressão e velocidade para o ângulo de ataque de 0° graus. O que descreve a natureza fisica do experimento um vez que o perfil do aerofólio é simétrico e não produz sustentação a 0º que pode ser observado a partir dos valores dos coeficientes de arrasto e sustentação. ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97062101-c96f4d80-156f-11eb-945d-b0ac3c6c4f43.png)

Figura 8: Pressão para o ângulo de ataque de 0°graus
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97062139-f4f23800-156f-11eb-8097-b5f48f22f366.png)

Figura 9: velocidade para o ângulo de ataque de 0°graus
## 4. Análise para o ângulo de ataque de 12 graus O motivo de reiniciar a simulação para o ângulo de ataque de 12° tem como finalidade satisfazer o objetivo do projeto, que por sua vez, é realizar uma análise que permitirá avaliar parâmetros do escoamento como: de pressão, velocidade e turbulência ao redor das bordas do aerofólio a fim observar a ocorrência ou não do fenômeno de stall para esse o ângulo de ataque. Assim deverão substituir os valores de setup em relação ao ângulo de ataque assim utilizarão os valores de seno e cosseno para o ataque de 12 graus. ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97062754-b447ee00-1572-11eb-8ec0-0403632ab75b.png) ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97062796-e22d3280-1572-11eb-89d3-94652433dc4d.png) Substitui-se os parâmetros de entrada nas condições de borda. ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97062989-c0807b00-1573-11eb-8f2d-ba19044fc13d.png) O repositório de definições tanto do Drag quanto do lift ficam: ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97063053-09d0ca80-1574-11eb-992a-9b5f82426cc7.png) ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97063134-59af9180-1574-11eb-8b73-5e2fa8eac134.png) É importante salientar que em relação ao valor de X do lift colocarão - sin(12), pois lift e drag são sempre relativos a movimentação do fluido. Sendo lift perpendicular ao drag enquanto o drag está na direção do movimento do fluido. ### 4.1 Análise da física do escoamento Segundo os gráficos das condições de contorno para o ângulo de ataque de 12° observam que aparecerá uma força de sustentação, uma vez que na parte inferior do aerofólio, a pressão é maior e a velocidade é menor que na parte superior. Pode ser demonstrado pela lei de Bernoulli que em pontos específicos do aerofólio onde tem um acréscimo nos gradientes de pressão e descrêssemos nos gradientes de velocidade. A força de sustentação é a componente da resultante aerodinâmica perpendicular à direção do vento relativo, sendo uma força útil ao aerofólio. A força de arrasto é a componente da resultante aerodinâmica paralela à direção do vento relativo, sendo nociva e deve ser reduzida ao mínimo possível. Percebe-se que com o aumento do ângulo de ataque houve, como esperado, uma mudança significativa entre as diferenças de pressão no intradorso quanto no extradorso. Observa-se que a pressão na parte inferior do perfil é maior que na parte superior. Nota-se com o aumento do ângulo de ataque as velocidades ao logo do perfil não estão mais constantes quanto guando estava posicionada em 0 graus. ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97064648-da26c000-157d-11eb-8934-7542d0799ec4.png)

Figura 11: valores residuais para o ângulo de ataque de 12°graus
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97064680-13f7c680-157e-11eb-87de-84fe9d804d92.png)

Figura 12: valores de cl para o ângulo de ataque de 12°graus
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97064688-2bcf4a80-157e-11eb-8920-ae0258cff523.png)

Figura 13: valores de cd para o ângulo de ataque de 12°graus
Comparando os valores e calculando o erro: ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97064634-b6637a00-157d-11eb-98cd-6c72a05e6022.png) Utiliza como referência os valores tabelados no repositório da NASA. Obtém-se: ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97063444-2ec63d00-1576-11eb-8104-8f1a56428b7a.png) Dessa maneira o erro do cl será de: ![formula_erro](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96937435-7b3e4980-149e-11eb-8c48-30de3e6a799f.gif) ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97064894-f3c90700-157f-11eb-9f95-6b013a4ee0e4.png) enquanto o do cd: ![formula_erro](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/96937435-7b3e4980-149e-11eb-8c48-30de3e6a799f.gif) ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97065041-f37d3b80-1580-11eb-81bd-98b3dc18d169.png) ![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97065217-8074c480-1582-11eb-8016-af6b422333f7.png)

Figura 14: Pressão para o ângulo de ataque de 12°graus
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97065230-92566780-1582-11eb-8eb3-1d98990b12f5.png)

Figura 15: Velocidade para o ângulo de ataque de 12°graus
![image](https://user-images.githubusercontent.com/70406366/97065389-540d7800-1583-11eb-9c57-7021ed467847.png)

Figura 16:Turbulence viscosity ratio para o ângulo de ataque de 12°graus
# Conclusão Portanto, de maneira geral, segundo os gráficos acima não está ocorrendo o fenômeno de *stall* para o ângulo de ataque de 12 graus. Mostra que a ferramenta CFD é bastante poderosa para resolver diversos problemas da indústria em geral e de pesquisa, pois é fiel em seus resultados e condizente com a física em geral. # Referências Fox, R.W., McDonald, A.T. and Pritchard, P.J.; “ Introdução à Mecânica dos Fluidos”, LTC, 6a ed. (2004) Anderson Jr., John D., Mateus, Fundamentos de Engenharia Aeronáutica: Introdução ao Voo 6aed.