ETrobocon / RasPike

11 stars 11 forks source link

Fix the direction of rotation of the motors. #15

Closed j0306043 closed 4 months ago

j0306043 commented 4 months ago

東北_平山(技術委員)です。 RasPike-ARTモードのsample_c5_spikeを試しました。 公式の走行体組立図のケーブル配線だと、モータの回転が逆でロボットが後ろに進んでしまいます。 LineTracer/LineTracer.cのLineTracer_Configure関数の回転方向を逆に指定しなおすと、前に進んで、ライントレースしました。