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東北_平山(技術委員)です。 RasPike-ARTモードのsample_c5_spikeを試しました。 公式の走行体組立図のケーブル配線だと、モータの回転が逆でロボットが後ろに進んでしまいます。 LineTracer/LineTracer.cのLineTracer_Configure関数の回転方向を逆に指定しなおすと、前に進んで、ライントレースしました。
東北_平山(技術委員)です。 RasPike-ARTモードのsample_c5_spikeを試しました。 公式の走行体組立図のケーブル配線だと、モータの回転が逆でロボットが後ろに進んでしまいます。 LineTracer/LineTracer.cのLineTracer_Configure関数の回転方向を逆に指定しなおすと、前に進んで、ライントレースしました。