ytoi
commented
2 years ago グローバルコンストラクタでColorSensorクラスをReflectで初期化しようとするが、その時点ではASP3のタスクが上がっておらず、SPIKEに対してモード変更の通知を行わない。そのため、初期化処理の中で色の変化を待っているが、待ちのままとなる。
RasPikeプロトコルが初期化されるまではuartのuart_wait_mode_change()の中でセンサー値の変化を待たないようにする。 もともとこの処理はRasPike固有の処理であり、uart_wait_mode_change()にあるのがおかしかった。
教育用教材sample03を使った場合に
pi@rp015:~/work/RasPike/sdk/workspace $ make start sudo env LD_PRELOAD=../common/setjmp/libssetjmp.so ./asp -d ../common/device_config.txt vdev initializer called
というところで止まってしまう。