search

Geo-Ron / AzuritBer

Ardumower full odometry version
0 stars 0 forks source link

Om spoorvorming te voorkomen, creëer variabele afstand tot perimeter #4

Open Geo-Ron opened 3 years ago

Geo-Ron commented 3 years ago

Om spoorvorming te voorkomen, creëer variabele afstand tot perimeter. Dit tijdens perimeter tracking.

Issue is dat nu op max smag gewerkt wordt en dat een lagere waarde 2x bestaat op de perimeter