Menu voor motor/odometrie calibratie - Githubissues

Geo-Ron / AzuritBer

Ardumower full odometry version

0 stars 0 forks source link

Menu voor motor/odometrie calibratie #6

Open Geo-Ron opened 3 years ago

Geo-Ron commented 3 years ago

Menu entries voor calibratie en odometrie

Definiëer wiel radius
Bumper geactiveerd
Plaats blokkade exact 3m voor de robot

Bij calibratie rijdt de robot vooruit tot tegen de blokkade.

met wiel radius kun je het aantal omwentelingen berekenen
het aantal odo ticks heb je gemeten op 3m
- nu kun je dus odo ticks/revolution uitrekenen en opslaan
- odo ticks/cm uitrekenen en opslaan
- wielradius doorrekenen en wielomtrek opslaan.