기타 ws에 같은 이름으로 pkg를 생성했었는데

Giromi / CAU_ALCP

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mooyo127 commented 5 months ago

기타 ws를 지워도 이게 colcon build 할 때 자꾸 인식을 하면서 오류가 생기는 거 같네요. 강의보면서 하나씩 다시 만들어보고 있었는데, 이럴 땐 어떻게 해야할까요?

mooyo127 commented 5 months ago

https://richardworld.tistory.com/entry/ROS-AMENTPREFIXPATH-doesnt-exist 찾아보니 이렇게 AMENT_PREFIX_PATH 를 없어주니까 해결이 되는 것 같습니다..!

Giromi commented 5 months ago

빌드는 ros_ws 경로에서 하는 것입니다!

빌드 파일이나 실행 파일이 ws 폴더에 생기게 되거든요!