ROS2 source code

CAU_ALCP에 들어간 후 ros2_ws를 본인 컴퓨터의 ros2_ws로 덮어씌워준다.

cp -r CAU_ALCP/ros2_ws ~/

만약 ros2_ws workspace가 home에 위치하지 않는다면 ~/ 를 본인의 ros2_ws 의 상위 경로로 바꿔준다.

참고자료

리눅스 코드

비디오 프로토콜

https://www.youtube.com/watch?v=JfYL0HwlR9w

소켓(socket) 통신

https://chogyujin-study.tistory.com/m/68

파이썬 웹캠 영상 전송 TCP 서버/클라이언트 예제

https://webnautes.tistory.com/2083#google_vignette