Библиотека для радиомодулей 433 МГц и Arduino
Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)
IRAM_ATTR
Передатчики:
Приёмники:
// === ПЕРЕДАТЧИК ===
Gyver433_TX<пин> tx;
Gyver433_TX<пин, CRC> tx;
// === ПРИЁМНИК ===
Gyver433_RX<пин> rx;
Gyver433_RX<пин, буфер> rx;
Gyver433_RX<пин, буфер, CRC> rx;
// пин: цифровой пин
// буфер: размер буфера в байтах, по умолч. 64
// CRC: проверка целостности данных: G433_CRC8 (надёжный), G433_XOR (лёгкий), G433_NOCRC (отключено). По умолч. G433_CRC8
// ========= Gyver433_TX =========
void sendData(T &data); // отправить данные любого типа (CRC добавляется автоматически)
void write(uint8_t* buf, uint8_t size); // отправить массив байт указанного размера (CRC не добавляется)
// ========= Gyver433_RX =========
// приём в прерывании
void tickISR(); // тикер приёма для вызова в прерывании по CHANGE
uint8_t tickISRraw(); // ручной приём в прерывании по CHANGE. Вернёт 1 (начало приёма), 2 (принят байт), 3 (конец пакета)
// приём в loop
uint16_t tick(); // неблокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
uint16_t tickWait(); // блокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
bool readData(T &data); // прочитает буфер в любой тип данных (в указанную переменную)
uint16_t getSize(); // получить размер принятых данных
uint16_t gotData(); // вернёт количество успешно принятых в tickISR() байт (см. пример isr_rx)
uint8_t getRSSI(); // получить качество приёма (процент успешных передач 0.. 100)
uint8_t buffer[]; // доступ к буферу приёма
uint8_t byteBuf; // доступ к буферу принятого байта
// ============= CRC =============
// можно использовать встроенные функции для генерации байта CRC для ручной упаковки пакетов
uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size); // ручной CRC8
uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size); // ручной CRC XOR
// ====== ДЕФАЙНЫ-НАСТРОЙКИ ======
// вызывать перед подключением библиотеки
#define G433_FAST // [TX] короткая синхронизация для зелёных модулей
#define G433_MEDIUM // [TX] средняя синхронизация при отправке на SYN480R ЧАЩЕ 400мс (активно по умолчанию)
#define G433_SLOW // [TX] длинная синхронизация при отправке на SYN480R РЕЖЕ 400мс
#define G433_SPEED 1000 // [RX/TX] скорость, должна быть одинакова на RX и TX, 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
#define G433_RSSI_COUNT 8 // [RX] количество успешно принятых пакетов для расчёта RSSI (по умолч. 8)
#define G433_CUT_RSSI // [RX] убрать расчёт RSSI из кода (сэкономит чуть памяти)
Для приёма данных достаточно вызывать в основном цикле метод tick()
, он сам опрашивает пин радио.
tickWait()
, она блокирует выполнение кода на время приёма.Рекомендуется использовать приём в прерывании по CHANGE, для этого нужно вызывать в нём tickISR()
.
Тогда приём будет асинхронный и будет работать даже в загруженной программе.
Остальные примеры смотри в examples!
#include <Gyver433.h>
Gyver433_TX<2> tx; // указали пин
void setup() {
}
char data[] = "Hello from #xx"; // строка для отправки
byte count = 0; // счётчик для отправки
void loop() {
// добавляем счётчик в строку
data[12] = (count / 10) + '0';
data[13] = (count % 10) + '0';
if (++count >= 100) count = 0;
tx.sendData(data);
delay(100);
}
#include <Gyver433.h>
Gyver433_RX<2, 20> rx; // указали пин и размер буфера
void setup() {
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0, isr, CHANGE); // прерывание пина радио по CHANGE
}
// спец. тикер вызывается в прерывании
void isr() {
rx.tickISR();
}
void loop() {
if (rx.gotData()) { // если успешно принято больше 0
Serial.write(rx.buffer, rx.size); // выводим
Serial.println();
}
delay(50); // имитация загруженного кода
}
При нахождении багов создавайте Issue, а лучше сразу пишите на почту alex@alexgyver.ru
Библиотека открыта для доработки и ваших Pull Request'ов!
При сообщении о багах или некорректной работе библиотеки нужно обязательно указывать: