GyverWDT

Библиотека для управления WDT на AVR ATmega328p/32U4/2560 & ATtiny85/84/167

Настройка режима работы WDT
Настройка прерываний

Совместимость

AVR ATmega328p/32U4/2560 & ATtiny85/84/167

Документация

К библиотеке есть расширенная документация

Содержание

Установка
Инициализация
Использование
Пример
Версии
Баги и обратная связь

Установка

Библиотеку можно найти по названию GyverWDT и установить через менеджер библиотек в:
- Arduino IDE
- Arduino IDE v2
- PlatformIO
Скачать библиотеку .zip архивом для ручной установки:
- Распаковать и положить в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries (Windows x64)
- Распаковать и положить в C:\Program Files\Arduino\libraries (Windows x32)
- Распаковать и положить в Документы/Arduino/libraries/
- (Arduino IDE) автоматическая установка из .zip: Скетч/Подключить библиотеку/Добавить .ZIP библиотеку… и указать скачанный архив
Читай более подробную инструкцию по установке библиотек здесь
Обновление
Рекомендую всегда обновлять библиотеку: в новых версиях исправляются ошибки и баги, а также проводится оптимизация и добавляются новые фичи
Через менеджер библиотек IDE: найти библиотеку как при установке и нажать "Обновить"
Вручную: удалить папку со старой версией, а затем положить на её место новую. "Замену" делать нельзя: иногда в новых версиях удаляются файлы, которые останутся при замене и могут привести к ошибкам!

Инициализация

Нет

Использование

void reset(void);                               // сброс
void disable(void);                             // отключить WDT
void enable(uint8_t mode, uint8_t prescaler);   // включить WDT с настройками
// mode:
// RESET_MODE - сброс при зависании (при тайм-ауте WDT)
// INTERRUPT_MODE - прерывание при зависании (при тайм-ауте WDT)
// INTERRUPT_RESET_MODE - первый таймаут - прерывание, второй - сброс
// prescaler:
// WDT_PRESCALER_2, WDT_PRESCALER_4... WDT_PRESCALER_1024

Пример

Остальные примеры смотри в examples!

#include <GyverWDT.h>
#include <avr/sleep.h>

/*
   Пример использования watchdog в "будильника"
   Зависимость таймаутов от делителей см. в GyverWDT.h
*/

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // Выбираем нужный режим сна
}

void loop() {

  /* Мигаем светодиодом , а в паузах спим */
  digitalWrite(13, HIGH);

  Watchdog.enable(INTERRUPT_MODE, WDT_PRESCALER_128); // Режим прерываний , таймаут ~1c
  sleep_enable();                                     // Разрешаем сон
  sleep_cpu();                                        // Уходим в сон

  digitalWrite(13, LOW);

  Watchdog.enable(INTERRUPT_MODE, WDT_PRESCALER_128); // Режим прерываний , таймаут ~1c
  sleep_enable();                                     // Разрешаем сон
  sleep_cpu();                                        // Уходим в сон

}

/* Прерывание watchdog , в нем мы просыпаемся */
ISR(WATCHDOG) {
  sleep_disable();     // Запрещаем сон
  Watchdog.disable();  // Выключаем watchdog
}

Версии

v2.1
v2.2 - оптимизация и мелкие исправления
v2.3 - исправлена ошибка компиляции на тини

Баги и обратная связь

При нахождении багов создавайте Issue, а лучше сразу пишите на почту alex@alexgyver.ru
Библиотека открыта для доработки и ваших Pull Request'ов!

При сообщении о багах или некорректной работе библиотеки нужно обязательно указывать:

Версия библиотеки
Какой используется МК
Версия SDK (для ESP)
Версия Arduino IDE
Корректно ли работают ли встроенные примеры, в которых используются функции и конструкции, приводящие к багу в вашем коде
Какой код загружался, какая работа от него ожидалась и как он работает в реальности
В идеале приложить минимальный код, в котором наблюдается баг. Не полотно из тысячи строк, а минимальный код

GyverLibs / GyverWDT

readme