⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️ ВНИМАНИЕ, БИБЛИОТЕКА УСТАРЕЛА! ИСПОЛЬЗУЙ БИБЛИОТЕКУ GyverDS18, ОНА ИМЕЕТ БОЛЬШЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ И РАБОТАЕТ НА ESP32 ⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️ |
---|
Легкая библиотека для работы с 1-Wire (OneWire) термометрами Dallas DS18B20
Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)
// один датчик на пине без адресации
MicroDS18B20<uint8_t pin> ds;
// несколько датчиков на пине с адресацией, указываем адрес (адрес - массив uint8_t)
MicroDS18B20<uint8_t pin, uint8_t *address> ds;
// указываем, что будем работать с адресацией. Сам адрес передадим позже (в setAddress())
MicroDS18B20<uint8_t pin, DS_ADDR_MODE>;
// указываем, что будем работать с адресацией, и на линии будет несколько (amount) датчиков
// см. пример async_read_many_bus
MicroDS18B20<uint8_t pin, DS_ADDR_MODE, uint8_t amount>;
// указываем, что будем работать с адресацией, на линии будет несколько (amount) датчиков, а адреса будем хранить в PROGMEM
// см. пример async_read_many_bus_pgm
MicroDS18B20<uint8_t pin, DS_ADDR_MODE, uint8_t amount, DS_PROGMEM>;
// ============= МЕТОДЫ КЛАССА =============
bool readAddress(uint8_t *addressArray); // Прочитать уникальный адрес термометра в массив. [true, если успешно]
void setAddress(uint8_t *addr); // установить (сменить) адрес
void setResolution(uint8_t resolution); // Установить разрешение 9-12 бит
bool online(); // проверить связь с датчиком (true - датчик онлайн). Шина должна быть подтянута
void requestTemp(); // Запросить новое преобразование температуры
bool readTemp(); // прочитать температуру с датчика. [true если успешно]
float getTemp(); // получить значение температуры в float
int16_t getTempInt(); // получить значение температуры в int
int16_t getRaw(); // получить "сырое" значение температуры (в 16 раз больше, чем реальная температура)
// ======= МЕТОДЫ ДЛЯ ШИНЫ ДАТЧИКОВ =======
// см. примеры async_read_many_bus и async_read_many_bus_pgm
void setResolutionAll(uint8_t res); // Установить разрешение 9-12 бит у всех датчиков на линии
void setResolution(uint8_t resolution, uint8_t idx); // Установить разрешение 9-12 бит (датчик под номером idx)
bool online(uint8_t idx); // проверить связь (датчик под номером idx)
void requestTempAll(); // запрос температуры у всех датчиков на линии
void requestTemp(uint8_t idx); // Запросить новое преобразование температуры (датчик под номером idx)
bool readTemp(uint8_t idx); // прочитать температуру с датчика (датчик под номером idx)
float getTemp(uint8_t idx); // получить значение температуры в float (датчик под номером idx)
int16_t getTempInt(uint8_t idx); // получить значение температуры в int (датчик под номером idx)
int16_t getRaw(uint8_t idx); // получить "сырое" значение температуры (датчик под номером idx)
// =========== ФУНКЦИИ ВНЕ КЛАССА ===========
int DS_rawToInt(int data); // преобразовать raw данные в температуру int
float DS_rawToFloat(int data); // преобразовать raw данные в температуру float
// ============ ДЕФАЙНЫ НАСТРОЕК ============
// прописывать перед подключением библиотеки
#define DS_CHECK_CRC [true / false] // Проверка подлинности данных. При отключении будет выдавать некорректное значение при сбое передачи (умолч. true)
#define DS_CRC_USE_TABLE [true / false] // Использовать таблицу для CRC. Быстрее, но +256 байт flash (<1мкс VS ~6мкс) (умолч. false)
// ================== ИНФО ==================
// Время преобразования от точности
точность | время
12 бит | 750 мс
11 бит | 375 мс
10 бит | 187 мс
9 бит | 93 мс
В этом режиме на один пин МК подключается один датчик, для работы с ним не требуется предварительного чтения адреса и записи его в программу. Можно подключить несколько датчиков, каждому указать свой пин, см. пример one_pin_one_sensor.
MicroDS18B20<пин1> sensor1;
MicroDS18B20<пин2> sensor2;
// ... и так далее
В этом режиме можно подключить сколько угодно датчиков на один пин МК, но для работы с ними понадобится занести в программу уникальные адреса датчиков.
В момент чтения адреса к пину должен быть подключен только один датчик! Пример - address_read.
Для дальнейшей работы адреса хранятся в массивах на стороне программы и передаются датчикам при инициализации, пин указывается один и тот же:
uint8_t addr1[] = {0x28, 0xFF, 0xCD, 0x59, 0x51, 0x17, 0x4, 0xFE};
uint8_t addr2[] = {0x28, 0xFF, 0x36, 0x94, 0x65, 0x15, 0x2, 0x80};
MicroDS18B20<пин, addr1> sensor1;
MicroDS18B20<пин, addr2> sensor2;
// ... и так далее
Также адрес можно сменить во время работы программы, см. документацию выше.
Чтение температуры делится на два этапа - запрос и получение данных. Запрос делается функцией requestTemp()
. После получения запроса
датчик начинает измерение температуры, которое длится от 90 до 750 мс в зависимости от настроенной точности (по умолчанию точность максимальная,
преобразование длится 750 мс). Если прочитать температуру до окончания преобразования - датчик вернёт результат предыдущего измерения,
поэтому в примерах используется задержка или опрос по таймеру на 1 секунду. Получить температуру можно при помощи getTemp()
[float] или getTempInt()
[int].
Если принятые данные повреждены или датчик отсутствует на линии - функция вернёт предыдущее успешно прочитанное значение температуры.
Примечание: при повторных вызовах getTemp()
не запрашивает с датчика новую температуру (долгое выполнение функции),
вместо этого она просто возвращает предыдущий результат до тех пор, пока не будет сделан новый запрос requestTemp()
.
В версии библиотеки 3.5 появилась возможность отдельно запросить температуру и определить корректность полученных данных, чтобы только после этого их прочитать
и применить в программе - функция readTemp()
. Также это позволяет определить состояние подключения и всё ли в порядке с датчиком.
Для чтения температуры рекомендуется использовать конструкцию вида:
if (sensor.readTemp()) value = sensor.getTemp();
// else отработка ошибки
где readTemp()
запрашивает данные с датчика и возвращает true
, если они прочитаны корректно. После этого можно забрать текущую температуру из getTemp()
,
которая уже не запрашивает температуру с датчика, а отдаёт прочитанный в readTemp()
результат.
В версии библиотеки 3.9 появилась возможность подключить сколько угодно датчиков на один объект MicroDS18B20, не создавая массива объектов (как в старых версиях).
Нужно создать двумерный массив адресов и передать его в библиотеку, также указав количество датчиков на линии (можно максимальное, если оно будет меняться в процессе работы программы).
Это позволяет сэкономить немного памяти, но можно пойти дальше - засунуть массив адресов датчиков в PROGMEM, чтобы они не висели в оперативной памяти.
Инициализация в этом случае выглядит так: MicroDS18B20<пин, DS_ADDR_MODE, колич-во>;
или MicroDS18B20<пин, DS_ADDR_MODE, колич-во, DS_PROGMEM>;
для PROGMEM режима.
Адреса передаются в setAddress()
, а для опроса просто передаём индекс датчика в те же функции что и раньше. Смотри примеры async_read_many_bus, async_read_many_bus_pgm и раздел документации МЕТОДЫ ДЛЯ ШИНЫ ДАТЧИКОВ.
P.S. Вместо резистора на 4.7к можно использовать параллельно два по 10к =)
Остальные примеры смотри в examples!
// один датчик лучше читать без адресации, это сильно экономит память
#include <microDS18B20.h>
MicroDS18B20<2> sensor;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// запрос температуры
sensor.requestTemp();
// вместо delay используй таймер на millis(), пример async_read
delay(1000);
// проверяем успешность чтения и выводим
if (sensor.readTemp()) Serial.println(sensor.getTemp());
else Serial.println("error");
}
// 2 и более датчиков НЕВЫГОДНО использовать в таком режиме! Но можно
#include <microDS18B20.h>
// Датчики на D2 и D3
MicroDS18B20<2> sensor1;
MicroDS18B20<3> sensor2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// запрос температуры
sensor1.requestTemp();
sensor2.requestTemp();
// вместо delay используй таймер на millis(), пример async_read
delay(1000);
// ПЕРВЫЙ ДАТЧИК
Serial.print("t1: ");
// просто выводим температуру первого датчика
Serial.print(sensor1.getTemp());
// ВТОРОЙ ДАТЧИК
Serial.print(", t2: ");
// проверяем успешность чтения и выводим
if (sensor2.readTemp()) Serial.println(sensor2.getTemp());
else Serial.println("error");
}
#include <microDS18B20.h>
// на пин подключен только один датчик!
MicroDS18B20 <2> sensor; // Создаем термометр без адреса на пине D2
uint8_t address[8]; // Создаем массив для адреса
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// читаем адрес термометра в указанный массив
if (sensor.readAddress(address)) { // если успешно, выводим
Serial.print('{');
for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
Serial.print("0x");
Serial.print(address[i], HEX); // Выводим адрес
if (i < 7) Serial.print(", ");
}
Serial.println('}');
} else Serial.println("Not connected");
delay(1000);
}
// 2 и более датчиков выгоднее использовать с адресацией на одном пине
#include <microDS18B20.h>
#define DS_PIN 2 // пин для термометров
// Уникальные адреса датчиков - считать можно в примере address_read
uint8_t s1_addr[] = {0x28, 0xFF, 0xCD, 0x59, 0x51, 0x17, 0x4, 0xFE};
uint8_t s2_addr[] = {0x28, 0xFF, 0x36, 0x94, 0x65, 0x15, 0x2, 0x80};
MicroDS18B20<DS_PIN, s1_addr> sensor1; // Создаем термометр с адресацией
MicroDS18B20<DS_PIN, s2_addr> sensor2; // Создаем термометр с адресацией
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// асинхронное чтение нескольких датчиков смотри в примере async_read_many
sensor1.requestTemp(); // Запрашиваем преобразование температуры
sensor2.requestTemp();
delay(1000); // ожидаем результат
Serial.print("t1: ");
if (sensor1.readTemp()) Serial.println(sensor1.getTemp());
else Serial.println("error");
Serial.print("t2: ");
if (sensor2.readTemp()) Serial.println(sensor2.getTemp());
else Serial.println("error");
}
// пример компактного асинхронного опроса датчиков на программном таймере
// https://alexgyver.ru/lessons/time/
// количество датчиков для удобства
#define DS_SENSOR_AMOUNT 5
// создаём двухмерный массив с адресами
uint8_t addr[][8] = {
{0x28, 0xFF, 0x78, 0x5B, 0x50, 0x17, 0x4, 0xCF},
{0x28, 0xFF, 0x99, 0x80, 0x50, 0x17, 0x4, 0x4D},
{0x28, 0xFF, 0x53, 0xE5, 0x50, 0x17, 0x4, 0xC3},
{0x28, 0xFF, 0x42, 0x5A, 0x51, 0x17, 0x4, 0xD2},
{0x28, 0xFF, 0xCD, 0x59, 0x51, 0x17, 0x4, 0xFE},
};
#include <microDS18B20.h>
// указываем DS_ADDR_MODE для подключения блока адресации
// и создаём массив датчиков на пине D2
MicroDS18B20<2, DS_ADDR_MODE> sensor[DS_SENSOR_AMOUNT];
void setup() {
Serial.begin(9600);
// устанавливаем адреса
for (int i = 0; i < DS_SENSOR_AMOUNT; i++) {
sensor[i].setAddress(addr[i]);
}
}
void loop() {
// конструкция программного таймера на 1c
static uint32_t tmr;
if (millis() - tmr >= 1000) {
tmr = millis();
// выводим показания в порт
for (int i = 0; i < DS_SENSOR_AMOUNT; i++) {
Serial.print(sensor[i].getTemp());
Serial.print(',');
}
Serial.println();
// запрашиваем новые
for (int i = 0; i < DS_SENSOR_AMOUNT; i++) {
sensor[i].requestTemp();
}
}
}
При нахождении багов создавайте Issue, а лучше сразу пишите на почту alex@alexgyver.ru
Библиотека открыта для доработки и ваших Pull Request'ов!
При сообщении о багах или некорректной работе библиотеки нужно обязательно указывать: