Kendryte K210 是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片(SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程,具有双核64位处理器,拥有较好的功耗性能,稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发,可在最短时效部署于用户的产品中,赋予产品人工智能。
Kendryte K210 定位于AI与IoT市场的SoC,同时是使用非常方便的MCU。
Kendryte中文含义为勘智,而勘智取自勘物探智。这颗芯片主要应用领域为物联网领域,在物联网领域进行开发,因此为勘物;这颗芯片主要提供的是人工智能解决方案,在人工智能领域探索,因此为探智。
芯片规格包括如下:
硬件 | 描述 |
---|---|
芯片型号 | K210 |
CPU | 双核RV64GC |
主频 | 400MHz |
片内SRAM | 8MB |
外设 | 内嵌AES与SHA256算法加速器 |
DVP、JTAG、OTP、FPIOA、GPIO、UART、SPI、RTC、I²S、I²C、WDT、Timer与PWM |
编译K210,需要有RT-Thread的代码,因为K210的sdk是以软件包方式,所以需要在bsp/k210下做软件包更新。Windows下推进使用env工具,然后在console下进入bsp/k210目录中,运行:
cd k210
pkgs --update
如果在Linux平台下,可以先执行
scons --menuconfig
它会自动下载env相关脚本到~/.env目录,然后执行
source ~/.env/env.sh
cd k210
pkgs --update
更新完软件包后,设置risc-v的工具链,然后执行scons编译:
set RTT_EXEC_PATH=your_toolchains
scons
来编译这个板级支持包。如果编译正确无误,会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin需要烧写到设备中进行运行。
连接好串口,然后使用K-Flash工具进行烧写bin文件。
如果编译 & 烧写无误,当复位设备后,会在串口上看到RT-Thread的启动logo信息:
如果是K210-test_v0.2开发板,可以用如下命令来打开串口:
python -m serial.tools.miniterm --rts 0 --dtr 0 COM9 115200
驱动 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
UART | 支持 | 高速UART,用于shell |
PIN | 支持 | |
TFT | 支持 | 目前尚未完善,仅初始化成功 |
在进行系统menuconfig配置时,以下项是必选的
配置项 | 强制配置值 |
---|---|
Alignment size for CPU architecture data access | 8 |
The stack size of idle thread | > 1024 |
the device name for console | "uarths" |
Set main thread stack size | 4096 |