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Kendryte K210板级支持包说明

1. 简介

Kendryte K210 是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片(SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程,具有双核64位处理器,拥有较好的功耗性能,稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发,可在最短时效部署于用户的产品中,赋予产品人工智能。

Kendryte K210 定位于AI与IoT市场的SoC,同时是使用非常方便的MCU。

Kendryte中文含义为勘智,而勘智取自勘物探智。这颗芯片主要应用领域为物联网领域,在物联网领域进行开发,因此为勘物;这颗芯片主要提供的是人工智能解决方案,在人工智能领域探索,因此为探智。

芯片规格包括如下:

硬件 描述
芯片型号 K210
CPU 双核RV64GC
主频 400MHz
片内SRAM 8MB
外设 内嵌AES与SHA256算法加速器
DVP、JTAG、OTP、FPIOA、GPIO、UART、SPI、RTC、I²S、I²C、WDT、Timer与PWM

2. 编译说明

编译K210,需要有RT-Thread的代码,因为K210的sdk是以软件包方式,所以需要在bsp/k210下做软件包更新。Windows下推进使用env工具,然后在console下进入bsp/k210目录中,运行:

cd k210
pkgs --update

如果在Linux平台下,可以先执行

scons --menuconfig

它会自动下载env相关脚本到~/.env目录,然后执行

source ~/.env/env.sh

cd k210
pkgs --update

更新完软件包后,设置risc-v的工具链,然后执行scons编译:

set RTT_EXEC_PATH=your_toolchains
scons

来编译这个板级支持包。如果编译正确无误,会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin需要烧写到设备中进行运行。

3. 烧写及执行

连接好串口,然后使用K-Flash工具进行烧写bin文件。

K-Flash

3.1 运行结果

如果编译 & 烧写无误,当复位设备后,会在串口上看到RT-Thread的启动logo信息:

terminal

如果是K210-test_v0.2开发板,可以用如下命令来打开串口:

python -m serial.tools.miniterm --rts 0 --dtr 0 COM9 115200

4. 驱动支持情况及计划

驱动 支持情况 备注
UART 支持 高速UART,用于shell
PIN 支持
TFT 支持 目前尚未完善,仅初始化成功

5. 联系人信息

维护人:bernardHehesheng

6. 注意事项

在进行系统menuconfig配置时,以下项是必选的

配置项 强制配置值
Alignment size for CPU architecture data access 8
The stack size of idle thread > 1024
the device name for console "uarths"
Set main thread stack size 4096

7. 参考