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HesaiTechnology / Pandar40_SDK

Development kit for Pandar40
BSD 2-Clause "Simplified" License
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关于Hesai pandar40雷达的原始数据中强度校准的问题 #11

Open FoolPepper opened 5 years ago

FoolPepper commented 5 years ago

您好，我查看了SDK代码，对于pandar40这款雷达，发现并没有进行intensity信息的处理，而是直接读取数据包中的信息，之后显示。我想请问，pandar40这款雷达内部已经进行了distance关于intensity信息的补偿了么？我是不是可以理解为，我从数据包中读取到的intensity信息，就是已经经过激光器内部校准过的，不需要后续修正了？？

trickyMan commented 5 years ago

emmm, 这是一个好问题，从代码层面不需要调整。但从产品角度来说，不确定，你可以问一下FAE的同事，参见User Manual。

FoolPepper commented 5 years ago

您好，请问我如何能够联系到FAE的专业人员呢？请问是service@hesaitech.com这个邮箱么？？ 其实我是一个正在用贵公司雷达进行研究和项目试验的硕士研究生，intensity信息的精准对我的研究非常重要。非常感谢您的回答，感谢您~~

trickyMan commented 5 years ago

是的。

FoolPepper commented 5 years ago

非常感谢！祝好~

FZUChenhaoLin commented 5 years ago

您好，禾赛40线只能在rviz上查看intensity的值，不能用pcl库函数读取，请问是这样吗？

FoolPepper commented 5 years ago

肯定不是呀，怎么可能不能读取

---原始邮件--- 发件人: "FZUChenhaoLin"<notifications@github.com> 发送时间: 2019年9月4日 16:03:30 收件人: "HesaiTechnology/HesaiLidarSDK"<HesaiLidarSDK@noreply.github.com>; 抄送: "FoolPepper"<1052330639@qq.com>;"Author"<author@noreply.github.com>; 主题: Re: [HesaiTechnology/HesaiLidarSDK] 关于Hesai pandar40雷达的原始数据中强度校准的问题 (#11)

您好，禾赛40线只能在rviz上查看intensity的值，不能用pcl库函数读取，请问是这样吗？

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FZUChenhaoLin commented 5 years ago

定义pcl::xyzi的点云，读的时候会报Failed to find match for field ‘intensity’的错。