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HuaYuXiao / EasonDrone_Gazebo

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[sitl-3] process has died [pid 35300, exit code 255 #10

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HuaYuXiao commented 3 months ago 
[sitl-3] process has died [pid 35300, exit code 255, cmd /home/hyx020222/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/bin/px4 /home/hyx020222/prometheus_px4/ROMFS/px4fmu_common -s etc/init.d-posix/rcS __name:=sitl __log:=/home/hyx020222/.ros/log/d28a0830-ffed-11ee-83c0-911b73d68b96/sitl-3.log].
log file: /home/hyx020222/.ros/log/d28a0830-ffed-11ee-83c0-911b73d68b96/sitl-3*.log
HuaYuXiao commented 3 months ago

退出代码255通常表示程序由于某种非标准信号而终止，或者它退出时返回了一个不在标准信号范围内的特殊值。在ROS（机器人操作系统）的上下文中，这可能意味着多种不同的情况，但通常与配置错误、环境问题或代码问题有关。

以下是一些解决步骤：

  1. 检查日志文件：查看/home/hyx020222/.ros/log/d28a0830-ffed-11ee-83c0-911b73d68b96/sitl-3*.log中的日志，这可能会给出为什么sitl（软件在环仿真）进程崩溃的更多信息。

  2. 检查仿真环境：确保PX4仿真环境正确设置，包括所有的依赖和配置文件。

  3. 检查启动参数：检查启动px4的命令行参数是否正确，没有遗漏或多余的参数。

  4. 环境变量：确认所有必要的环境变量都已正确设置，如PX4_HOME，它指向PX4的安装目录。

  5. 权限问题：确认运行px4的命令的用户有足够的权限访问所有相关的文件和目录。

  6. 依赖问题：确认所有依赖的软件包都已正确安装，并且没有缺失或损坏。

  7. 重新启动仿真：有时候，简单地重启仿真可以解决问题。

  8. 仿真配置：检查/home/hyx020222/prometheus_px4/ROMFS/px4fmu_common下的仿真配置文件，确保它们是最新的，并且没有不兼容的设置。

  9. 咨询社区：如果问题依旧存在，考虑在PX4社区、ROS社区论坛或相关的技术社区中寻求帮助。

  10. 更新和维护：确保你的仿真环境和所有相关软件包都是最新的，有时候更新可以修复已知的问题。

  11. 调试：如果你有调试工具，可以尝试用它来调试仿真进程，看看在哪个点上崩溃。

  12. 简化问题：尝试使用一个基本的仿真配置启动，以确定问题是否与特定的配置有关。

请根据这些步骤进行故障排除，并查看日志文件以获取更多信息。如果问题仍然无法解决，可能需要更深入地调查或寻求专业帮助。