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HuaYuXiao / Fast-Planner

[RA-L 2019] A Robust and Efficient Trajectory Planner for Quadrotors
GNU General Public License v3.0
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[rviz-25] process has died [pid 7453, exit code -11 #37

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HuaYuXiao commented 2 months ago 
[rviz-25] process has died [pid 7453, exit code -11, cmd /opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz -d /home/hyx020222/planner_ws/src/Fast-Planner/plan_manage/config/Fast-Planner.rviz __name:=rviz __log:=/home/hyx020222/.ros/log/50807650-011c-11ef-bf6c-6fe2d8c34205/rviz-25.log].
log file: /home/hyx020222/.ros/log/50807650-011c-11ef-bf6c-6fe2d8c34205/rviz-25*.log
HuaYuXiao commented 2 months ago 
apt install ros-noetic-rtabmap-*
HuaYuXiao commented 2 months ago

错误信息显示rviz（ROS的可视化工具）进程已经终止，其PID为7453，退出代码为-11。退出代码-11通常表示进程是由于信号11（在大多数UNIX系统中对应于SIGSEGV）而终止的，这个信号是在进程尝试访问它没有权限访问的内存区域时发出的。

以下是一些可能的原因和解决步骤：

  1. 内存访问错误：程序可能尝试访问未分配或受保护的内存区域。这可能是由于指针错误、数组越界或解引用空指针。

  2. 不兼容的ROS版本：确保rviz与你的ROS版本兼容。不兼容的版本可能导致运行时错误。

  3. 配置文件问题：检查/home/hyx020222/planner_ws/src/Fast-Planner/plan_manage/config/Fast-Planner.rviz配置文件是否有错误或不兼容的配置。

  4. 依赖问题：确认所有rviz的依赖都已正确安装，并且没有缺失或损坏。

  5. 资源限制：检查系统资源限制，如内存使用情况，以确保没有资源耗尽导致的问题。

  6. 日志文件：查看/home/hyx020222/.ros/log/50807650-011c-11ef-bf6c-6fe2d8c34205/rviz-25*.log中的日志，以获得更多关于错误发生时的情况的信息。

  7. 重新启动rviz：有时候，重新启动rviz可以解决问题。

  8. 图形驱动问题：如果问题与图形驱动有关，尝试更新或重新安装图形驱动。

  9. 咨询社区：如果问题依旧存在，考虑在ROS社区论坛或相关的技术社区中寻求帮助。

  10. 调试：如果你有调试工具，比如gdb，可以尝试用它来调试rviz，看看在哪个点上崩溃。

  11. 简化问题：尝试使用一个基本的rviz配置文件启动，以确定问题是否与特定的配置有关。

  12. 系统更新：确保系统和所有相关软件包都是最新的，有时候更新可以修复已知的问题。

请根据这些步骤进行故障排除，并查看日志文件以获取更多信息。如果问题仍然无法解决，可能需要更深入地调查或寻求专业帮助。