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这个错误表明链接器在链接过程中找不到名为ZlibHelpers::CompressBytes
和ZlibHelpers::DecompressBytes
的函数的定义,它们被用于库libsdf_tools.so
中的某些部分。
这通常是由于以下原因之一导致的:
缺少对应的库文件: 确保你的项目正确链接了包含ZlibHelpers::CompressBytes
和ZlibHelpers::DecompressBytes
函数定义的库文件。可能需要将相关的库文件添加到链接命令中,以确保链接器可以找到这些函数的定义。
链接顺序问题: 如果libsdf_tools.so
依赖于另一个包含ZlibHelpers
定义的库文件,确保它在libsdf_tools.so
之前被链接。
编译器和链接器的路径设置不正确: 确保编译器和链接器可以找到ZlibHelpers
库文件。你可以在CMakeLists.txt中使用target_link_libraries
命令来指定链接的库文件。
项目的依赖关系不正确: 如果ZlibHelpers
函数是从其他库中引入的,确保你的项目正确地声明了对这些库的依赖关系。
请检查这些方面,以找出导致链接错误的原因,并进行相应的修正。
这段错误信息是在使用CMake构建系统进行编译时遇到的链接错误。错误的核心是链接器(ld)无法找到ZlibHelpers::CompressBytes
和ZlibHelpers::DecompressBytes
这两个函数的定义。这通常意味着以下几个问题之一:
未链接Zlib库:如果你的程序依赖于Zlib库进行压缩和解压缩操作,你需要确保在CMakeLists.txt文件中使用了find_package(ZLIB)
来找到Zlib库,并且在链接时使用了target_link_libraries
来链接Zlib库。
Zlib库版本不兼容:如果你链接的Zlib库版本与你的代码所依赖的版本不兼容,可能会导致链接错误。
头文件路径不正确:如果Zlib库的头文件没有被正确地包含在编译器的搜索路径中,也会导致链接错误。你需要检查CMakeLists.txt文件中是否使用了include_directories
来包含Zlib头文件的路径。
编译Zlib库时出现问题:如果Zlib库本身在编译时有问题,或者没有正确安装,也可能导致链接错误。
CMakeLists.txt配置错误:可能是CMakeLists.txt文件中的配置有误,导致链接器无法找到相应的定义。
为了解决这个问题,你可以尝试以下步骤:
ZlibHelpers::CompressBytes
和ZlibHelpers::DecompressBytes
的实现存在于你的项目中,并且没有被意外地排除在编译之外。如果你不熟悉CMake或链接过程,可能需要查看一些CMake和Zlib的文档,或者寻求有经验的开发者的帮助。
/usr/bin/ld: /home/hyx020222/planner_ws/devel/lib/libsdf_tools.so: undefined reference to > const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: [plan_manage/CMakeFiles/traj_server.dir/build.make:372: /home/hyx020222/planner_ws/devel/lib/prometheus_plan_manage/traj_server] Error 1
make[1]: [CMakeFiles/Makefile2:4262: plan_manage/CMakeFiles/traj_server.dir/all] Error 2
make[1]: Waiting for unfinished jobs....
/usr/bin/ld: /home/hyx020222/planner_ws/devel/lib/libsdf_tools.so: undefined reference to > const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: [plan_manage/CMakeFiles/dyn_planner_node.dir/build.make:417: /home/hyx020222/planner_ws/devel/lib/prometheus_plan_manage/dyn_planner_node] Error 1
make[1]: [CMakeFiles/Makefile2:3547: plan_manage/CMakeFiles/dyn_planner_node.dir/all] Error 2
make: [Makefile:141: all] Error 2
Invoking "make install -j22 -l22" failed
ZlibHelpers::CompressBytes(std::vector<unsigned char, std::allocator<unsigned char> > const&)' /usr/bin/ld: /home/hyx020222/planner_ws/devel/lib/libsdf_tools.so: undefined reference to
ZlibHelpers::DecompressBytes(std::vector<unsigned char, std::allocatorZlibHelpers::CompressBytes(std::vector<unsigned char, std::allocator<unsigned char> > const&)' /usr/bin/ld: /home/hyx020222/planner_ws/devel/lib/libsdf_tools.so: undefined reference to
ZlibHelpers::DecompressBytes(std::vector<unsigned char, std::allocator