Mejorar la robustez del Flight Plan

[inamoriza]

1. Corregir la discontinuidad entre waypoints que puede producirse al introducirlos manualmente.

[BlazquezVictor]

1. Cambiar los nombres de los métodos de suavizado de curvas del FP.
2. Implementar el método setUniformVelocity y eliminar setTimeFromVel y setV000