voiture autonome team blue
§Description-------------------------------------- dépot contenant les différentes sources utilisées pour transformer une voiture RC en voiture autonome
§hardware----------------------------------------- BeagleBone Black razor 9dof .... sbleuarg..
§Contenu------------------------------------------ init/ dossier contenant le script d'initialisation pour la beaglebone il effectue les opérations suivantes:
src/ dossier issu d'un catkin workspace contenant les différents packages utilisées:
ahrs/ -> package chargé de récupérer les infos du AHRS (sourcek: https://github.com/ptrbrtz/razor-9dof-ahrs)
pwmLib/ -> librairie utilisé par le pak pwmServo afin de générer des signaux pwm
pwmServo/ -> pak contenant le noeud de gestion des pwm
gps_umd/ -> pak chargé de récupérer les données du gps (source: https://github.com/ktossell/gps_umd)