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JSKAerialRobot / jsk_uav_forest

THe platform for the uav forest challenge
8 stars 10 forks source link

Add param: urg_yaw_offset #125

Closed chibi314 closed 5 years ago

chibi314 commented 5 years ago

hokuyoの向きと機体の向きが一致している前提になっていたのでパラメータを追加しました