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木にマーカーが無いとき，一定の距離以内で真正面にある木を最初の木にするという処理をpluginとして実装しました．
各launchファイルにreal_forestという引数を加え，TrueにするとNoImageFilterを選択するようになります．
木にマーカーが無いとき，一定の距離以内で真正面にある木を最初の木にするという処理をpluginとして実装しました．
116 でConditionalHsvFilterを変更している部分を移植した形になります．
各launchファイルにreal_forestという引数を加え，TrueにするとNoImageFilterを選択するようになります．