add rqt_gui for task start

[chibi314]

rqt_guiがmotion.launchを立ち上げると自動で立ち上がって、guiで/task_startをservice callできます

[chibi314]

ssh hoge@fuga -X とやってX転送を有効にしない場合rqt_guiを立ち上げると死んでしまうのでフラグ入れました

作っておいてなんですがいちいちサービス名を指定しないといけないのであまり便利じゃないです　本当はちゃんとdashboardを作るべきなのですが時間があまりないのでやめました

[chibi314]

guidanceのコミットも追加 一応動いているっぽいが、やはりguidanceがf*****gなので若干動作は不安。

[tongtybj]

772d0cbの段階でマージします。 それ以降のコミットはgenerate_odom.pyに移して、別PRを作ってください。