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JSKAerialRobot / jsk_uav_forest

THe platform for the uav forest challenge
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The low accuracy of the tree radius in gazebo #57

Closed tongtybj closed 7 years ago

tongtybj commented 7 years ago

@chibi314

gazebo上で木の直径がいつも0.2以上なのは、 円推定のあとのtree_radius_min_という閾値が0.1だから。。。 それで半径が0.1以上じゃないと除去されちゃとから、 直径が0.2以上は当然だね・・・