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JSKAerialRobot / jsk_uav_forest

THe platform for the uav forest challenge
8 stars 10 forks source link

Rqt gui dashboard #61

Closed chibi314 closed 7 years ago

chibi314 commented 7 years ago

rqt_guiと格闘してdashboardが作れるフレンズと化した 元々はmotion.launchでrqt_guiをlaunchしていたがよく考えるとおかしかったのでdashboardの処理はcommonに置いて、simulation.launchでのみ立ち上がるようになっている

chibi314 commented 7 years ago

全部マージした手元のbranchから派生して作ってしまったので、マージは #60 とvisualization関連のをマージした後でいいです