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JSKAerialRobot / jsk_uav_forest

THe platform for the uav forest challenge
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Remote Visualization #62

Closed chibi314 closed 7 years ago

chibi314 commented 7 years ago

最低限のものは実装したと思うのでPR送ります

tongtybj commented 7 years ago

このPRと#61については、リモートで監視できるような体制を作るというモチベーションから来ていると思うので、ぜひ jsk_network_toolsを使えるフレンズと化したください。

chibi314 commented 7 years ago

リモートで動作するか確認してからまたpushします。

chibi314 commented 7 years ago

logが汚すぎたのでコミットをまとめました。 ・overlay text, visualization marker, odometryをmsgに追加 ・scanをmsgから削除 ・imageを/camera/image_rectに変更 ・image_viewでimageを見ていたのをrvizに変更