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JSKAerialRobot / jsk_uav_forest

THe platform for the uav forest challenge
8 stars 10 forks source link

Hit tree when turning #69

Closed tongtybj closed 7 years ago

tongtybj commented 7 years ago

@chibi314

Turn の時、木に当たりそうな時が一回あったんだけど、 木までの距離が近いかもね。 ただ、一回もあたってないから放置してもいいかも

chibi314 commented 7 years ago

circle radiusを大きくする(1~1.2くらい)

chibi314 commented 7 years ago

Sent PR #82