chibi314
commented
7 years ago 実際に見えている木の角度と距離、半径から見えるはずの角度の比較＋円フィッティングの時の残差（を半径で割って無次元化した量）によるフィルタリングを入れて、2017-05-09-10-task3-target-num-3-success.bagをplayしてperceptionを回したresultが以下になります。
2017-05-15-filter.txt 2017-05-15-nofilter.txt
上位3つの木は同じですが、誤検出された木が減っているのと、上位3つの木とその他で投票数が圧倒的に違うため、thresholdingが楽にできそうに見えます。
@chibi314
さっき議論した円弧の尤度から見るtreeのフィルター手法