The tilt angle of slope may cause the problem that UAV can not catch the target when far from it, e.g go back to start point. So we must not use the local control method in the return phase. I suggest the way to turn before return and use global control method.
後ろ向きに後退すると、UAVの絶対高度が足りず、20番の立ち木ではなく、周辺の地面をスキャンしてしまう恐れがある。よって、turnしてglobal control methodを使った方がいいとおもう。
tongtybj
commented
7 years ago
The tilt angle of slope may cause the problem that UAV can not catch the target when far from it, e.g go back to start point. So we must not use the local control method in the return phase. I suggest the way to turn before return and use global control method.
後ろ向きに後退すると、UAVの絶対高度が足りず、20番の立ち木ではなく、周辺の地面をスキャンしてしまう恐れがある。よって、turnしてglobal control methodを使った方がいいとおもう。