Search center is not updated

JSKAerialRobot / jsk_uav_forest

THe platform for the uav forest challenge

8 stars 10 forks source link

Closed chibi314 closed 7 years ago

chibi314 commented 7 years ago

これで、search_centerが更新されないので、20番の木の周囲~mの木を対象とするという動作ではなくなっていると思います。

tongtybj commented 7 years ago

serch_centerによるfilter機能を廃止しようとおもいます。

chibi314 commented 7 years ago

filter機能は廃止して大丈夫なのですが、search_center_自体は使いたいので、今のまま残すか、できれば #92 を使ってtree_tracking.cpp内でも20番のグローバル座標がわかるとよいのですが、できますでしょうか。 target_treesから情報取れましたすいません

chibi314 commented 7 years ago

Sent PR #94