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JSKAerialRobot / jsk_uav_forest

THe platform for the uav forest challenge
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Obstacle avoidance in takeoff state #86

Closed chibi314 closed 7 years ago

chibi314 commented 7 years ago

Takeoff stateで前に進むようになったのでこの中でもobstacle avoidanceしたほうがいい

chibi314 commented 7 years ago

すでにtakeoff stateでもobstacle avoidanceは有効になっていたので大丈夫でした。