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首次编译出错 错误如题。 检查发现是因为Cmakelist文件有一处错误
在你的可执行文件中使用 add_dependencies 来确保在编译可执行文件之前生成消息头文件。你使用的是 webots_ros_generate_messages_cpp,这看起来是一个自定义的或复制粘贴时未更改的依赖项名。确保这个名字反映了实际的消息生成目标。 通常这应该是 ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp。请将所有的 webots_ros_generate_messages_cpp 替换为 webots_demo_generate_messages_cpp(因为你的项目名为 webots_demo)。
改完之后就编译成功啦
感谢指出错误,有时间我会修改下
首次编译出错 错误如题。 检查发现是因为Cmakelist文件有一处错误
在你的可执行文件中使用 add_dependencies 来确保在编译可执行文件之前生成消息头文件。你使用的是 webots_ros_generate_messages_cpp,这看起来是一个自定义的或复制粘贴时未更改的依赖项名。确保这个名字反映了实际的消息生成目标。 通常这应该是 ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp。请将所有的 webots_ros_generate_messages_cpp 替换为 webots_demo_generate_messages_cpp(因为你的项目名为 webots_demo)。
改完之后就编译成功啦