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JackyMao1999 / webots_demo

ROS联合webots实战案例
59 stars 9 forks source link

编译出错 fatal error: webots_demo/Goalname.h: No such file or directory 9 | #include "webots_demo/Goalname.h" #2

Open DavidEmual opened 1 month ago

DavidEmual commented 1 month ago

首次编译出错 错误如题。 检查发现是因为Cmakelist文件有一处错误

在你的可执行文件中使用 add_dependencies 来确保在编译可执行文件之前生成消息头文件。你使用的是 webots_ros_generate_messages_cpp，这看起来是一个自定义的或复制粘贴时未更改的依赖项名。确保这个名字反映了实际的消息生成目标。 通常这应该是 ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp。请将所有的 webots_ros_generate_messages_cpp 替换为 webots_demo_generate_messages_cpp（因为你的项目名为 webots_demo）。

改完之后就编译成功啦

JackyMao1999 commented 1 month ago

感谢指出错误，有时间我会修改下