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KatLab-MiyazakiUniv
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etrobocon2021
宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2021アドバンストクラスのプログラムです。
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close #260 CS大会提出プログラムの成功率を測定する & ついでにREADMEに地区大会の成績を追加
#261
arimakaoru
closed
2 years ago
2
地区大会とCS大会で、成功率にどれくらいの差があるか検証する
#260
arimakaoru
closed
2 years ago
0
ピボットターン設置のパラメータ調整
#259
hiroto0927
closed
3 years ago
1
黒ブロック設置の精度調整
#258
mutotaka0426
closed
3 years ago
0
close #258 黒ブロック設置の調整
#257
mutotaka0426
closed
3 years ago
3
close #249 光環境・不具合に対する諸調整
#256
miyashita64
closed
3 years ago
1
close #247 ピボットターン設置の最終調整
#255
hiroto0927
closed
3 years ago
4
close #248 ライントレースエリア最終調整
#254
uchyam
closed
3 years ago
2
close #252 テストコードでデバッガが使えるようにする、シミュレータテストのスキップ機能
#253
Takahiro55555
closed
3 years ago
1
テストコードでデバッガが使えるようにする
#252
Takahiro55555
closed
3 years ago
0
close #250 第3ショートカットを使わない場合の検証
#251
hyamadev331
closed
3 years ago
1
第3ショートカットを使わない場合の検証
#250
hyamadev331
opened
3 years ago
0
光環境に対する諸修正
#249
miyashita64
closed
3 years ago
1
ライントレースエリア最終調整
#248
uchyam
closed
3 years ago
0
ピボットターン設置最終調整
#247
hiroto0927
closed
3 years ago
0
close #237 黒ブロック設置の調整
#246
kodama0720
closed
3 years ago
1
close #233 投げ入れ設置の不具合調査・解消
#245
miyashita64
closed
3 years ago
2
close #236 ライントレースエリアの調整
#244
uchyam
closed
3 years ago
6
close #239 ブロックを運搬できないパターンを攻略するアルゴリズムの実装
#243
hyamadev331
closed
3 years ago
3
#238 適宜試走会で走らせる
#242
mutotaka0426
closed
2 years ago
15
close #235 右左折の精度調整
#241
miyashita64
closed
3 years ago
5
close #234 黒ブロック運搬後の停止時間を減らす
#240
hyamadev331
closed
3 years ago
1
ブロックを運搬できないパターンを攻略するアルゴリズムの実装
#239
hyamadev331
closed
3 years ago
0
適宜試走会で走らせる
#238
mutotaka0426
opened
3 years ago
0
黒ブロック設置の調整
#237
kodama0720
closed
3 years ago
0
ライントレースエリアの調整
#236
uchyam
closed
3 years ago
0
右左折の成功率を上げる
#235
miyashita64
closed
3 years ago
1
黒ブロック運搬後の停止時間を減らす
#234
hyamadev331
closed
3 years ago
0
投げ入れ設置の挙動調査・修正
#233
mutotaka0426
closed
3 years ago
0
draft #221 経路計画タスクの実装
#232
mutotaka0426
closed
3 years ago
2
close #213 ピボットターン設置の調整
#231
hiroto0927
closed
3 years ago
12
close #217 右左折調整
#230
miyashita64
closed
3 years ago
6
close #211 ビンゴ動作のコスト測定
#229
miyashita64
closed
3 years ago
4
#226 経路計画のテストにおいて、全てのブロック配置でテストを行う
#228
Takahiro55555
closed
2 years ago
6
close #214 ライントレースエリアの調整
#227
uchyam
closed
3 years ago
7
経路計画のテストにおいて、全てのブロック配置でテストを行う
#226
Takahiro55555
opened
3 years ago
0
close #212 黒ブロック設置の調整
#225
kodama0720
closed
3 years ago
10
close #223 シミュレータテストの最大回数を変更
#224
hyamadev331
closed
3 years ago
1
シミュレータテストの最大回数を変更
#223
hyamadev331
closed
3 years ago
0
close #220 ピボットターン設置を減らすアルゴリズムの実装
#222
hyamadev331
closed
3 years ago
5
経路計画タスクの実装
#221
hyamadev331
opened
3 years ago
0
ピボットターン設置を減らすアルゴリズムの実装
#220
hyamadev331
closed
3 years ago
0
close #133 経路計算の移動コストの実装
#219
hyamadev331
closed
3 years ago
7
close #210 経路計算でスタートノードの初期設定が間違っているのを修正
#218
hyamadev331
closed
3 years ago
3
交点内右左折の調整
#217
mutotaka0426
closed
3 years ago
1
close #200 シミュレータテストのスキップ機能
#216
Takahiro55555
closed
3 years ago
4
モデルの修正
#215
mutotaka0426
closed
3 years ago
0
ライントレースエリアの調整
#214
mutotaka0426
closed
3 years ago
1
ピボットターン設置の調整
#213
mutotaka0426
closed
3 years ago
1
黒ブロック設置の調整
#212
mutotaka0426
closed
3 years ago
1
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